1、高位碼垛機(jī)

高位碼垛機(jī)顧名思義就是碼垛位置位于設(shè)備的頂部，這款碼垛機(jī)適用于袋裝產(chǎn)品如飼料、化肥等。碼垛能力約5-8包/分鐘；設(shè)備整體尺寸3500*2000*4000mm（爬坡線除外），設(shè)備按功能區(qū)別可分為上料線、抓取堆放機(jī)構(gòu)、垛體升降、空棧板供棧等。設(shè)備采用私服控制系統(tǒng)，可對(duì)多種規(guī)格料包和垛體進(jìn)行碼垛處理。

設(shè)備優(yōu)勢(shì)：運(yùn)行穩(wěn)定，針對(duì)料包有非常好的適用性。

2、低位碼垛機(jī)

與高臺(tái)碼垛機(jī)類似，不過堆垛機(jī)構(gòu)位于設(shè)備中下方，與來料線水平無需上坡。低臺(tái)碼垛機(jī)適用袋裝、紙箱、桶等產(chǎn)品碼垛，適用范圍相對(duì)廣一些。綜合碼垛能力5-10箱/分鐘；設(shè)備整體尺寸3500*2500*3500mm，按功能區(qū)別可分為來料線、整料平臺(tái)、堆垛位以及供棧線。

設(shè)備優(yōu)勢(shì)：運(yùn)行穩(wěn)定，適用產(chǎn)品廣泛并且不需要單獨(dú)設(shè)計(jì)抓具。

3、立柱式碼垛機(jī)

這類碼垛機(jī)變種較多，龍門式、直角坐標(biāo)式都屬于這一類。這類碼垛機(jī)類似于機(jī)器人，占地不大，但是一般只有3個(gè)自由度。結(jié)構(gòu)簡單且適用紙箱、袋裝、桶類等產(chǎn)品碼垛，適用范圍廣。綜合碼垛能力4-7箱/分鐘。

設(shè)備優(yōu)勢(shì)：結(jié)構(gòu)簡單，性價(jià)比高，適用廣泛。

4、機(jī)器人碼垛

此類碼垛機(jī)在生活中很容易見到，市場上以6軸為主，同時(shí)也會(huì)有5軸、4軸等協(xié)作機(jī)器人。綜合碼垛能力8-15箱/分鐘；機(jī)器人以適用范圍廣、靈活度高等特點(diǎn)越發(fā)受到市場青睞。

設(shè)備優(yōu)勢(shì)：操作靈活、適用范圍廣、運(yùn)行穩(wěn)定。