1998年,入選國家二隊。
1999年,先后獲得世界俱樂部團體冠軍,亞洲少年錦標賽團體冠軍、男單亞軍及男雙亞軍。
2000年,獲得男子世界俱樂部團體亞軍,并升入國家一隊。
2002年,在埃及公開賽中,職業(yè)生涯首次獲得國際賽事男單金牌。
2003年5月,參加世乒賽男雙決賽,獲得亞軍。12月,參加國際乒聯(lián)職業(yè)巡回賽總決賽,收獲男單冠軍。同年,還獲得亞洲錦標賽男團冠軍、男單冠軍和男雙季軍。
2004年3月,參加第47屆世乒賽團體賽男團決賽,收獲個人職業(yè)生涯首座世界冠軍獎杯。
2004年8月,雅典奧運會男單決賽中,獲得亞軍。12月,參加國際乒聯(lián)職業(yè)巡回賽總決賽,男雙項目中,獲得亞軍,并首次登上男單榜首位置。
2005年5月,參加第48屆世乒賽,男雙項目中,獲得世乒賽男子雙打冠軍。8月,參加第17屆亞洲乒乓球錦標賽男團決賽,獲得冠軍。10月,參加第26屆男子世界杯乒乓球賽,獲得亞軍;還獲得亞洲杯男單冠軍。
2006年5月,參加第48屆世乒賽男團決賽,獲得冠軍。7月,參加世界乒乓球男子爭霸賽,奪得冠軍。10月,在乒乓球男子世界杯男單決賽中,獲得亞軍。12月,參加多哈亞運會,男團項目決賽中,獲得冠軍。男單項目中,收獲個人首個亞運會單打冠軍。12月,出戰(zhàn)國際乒聯(lián)巡回賽總決賽,在男單決賽中奪得冠軍。
2007年9月,參加第18屆亞洲乒乓球錦標賽,男單項目、男團項目中,獲得冠軍。10月,參加乒乓球團體世界杯男團決賽,收獲冠軍;在男單項目中,首度問鼎男單項目冠軍。12月,在2007大王者杯男單決賽中,獲得冠軍。
2008年2月,參加第49屆世乒賽團體賽,獲得冠軍。8月,北京奧運會乒乓球男團決賽,收獲個人首枚奧運金牌。男單項目中,獲得銀牌。9月,參加2008年男子乒乓球世界杯,男單決賽中,成功衛(wèi)冕世界杯冠軍。
2009年5月,參加橫濱世界乒乓球錦標賽,男單項目、男雙項目中,獲得世乒賽雙冠王。10月,獲得第十一屆全國運動會乒乓球男單冠軍、團體冠軍、混雙冠軍三枚金牌,成為全運會史上第一位乒乓球男子三冠王。
2010年10月,在乒乓球世界杯團體賽男子團體決賽中,奪得冠軍。11月,參加男乒世界杯男單決賽,收獲職業(yè)生涯第三個男乒世界杯冠軍。參加廣州亞運會,男團項目、男雙項目中,獲得冠軍。
2011年11月,參加乒乓球團體世界杯男團決賽,奪得冠軍。
2012年8月,在倫敦奧運會上,獲得一金一銀。
2014年,東京世乒賽上,獲得冠軍,完成“傳幫帶”任務
2014年12月,宣布正式退役,并回到八一隊任教。
2014年12月,出任八一乒乓球隊主教練,全面負責八一隊、以及樊振東、周雨在內(nèi)的,在國家一隊和二隊的八一隊隊員。
2016年12月,率領(lǐng)八一大商隊,在乒超男團決賽中,幫助八一隊時隔15年再次獲得乒超聯(lián)賽冠軍。
2017年4月6日,出任國乒男一隊教練員,正式回歸國家隊。6月,杜塞爾多夫世乒賽,樊振東/許昕在男雙決賽中,奪得冠軍,這也是王皓成為國乒教練后,帶隊獲得的第一個世界冠軍。
2020年,以教練員身份獲得由國家體育總局授予的2020年度體育運動獎章。
2021年,作為樊振東的主教練,首次以教練身份參加東京奧運會。
2022年12月,擔任國乒男隊主教練。
2023年5月,率隊參加德班世乒賽,中國男乒時隔多年再次包攬世乒賽男單四強,樊振東成功衛(wèi)冕,并與王楚欽幫助中國隊重奪男雙冠軍;同年,率隊參加杭州亞運會,帶隊奪得男單冠軍、男雙冠軍、男團冠軍。12月,率隊參加2023年國際乒聯(lián)混合團體世界杯,奪得首屆混合團體世界杯的冠軍。
2024年2月,率隊奪得釜山世界乒乓球團體錦標賽男團冠軍,實現(xiàn)了中國男子乒乓球隊世乒賽團體賽11連冠。4月,率隊參加澳門國際乒聯(lián)單打世界杯。7月,擔任巴黎奧運會中國體育代表團乒乓球項目教練。8月,率隊參加2024年巴黎奧運會,帶領(lǐng)中國男子乒乓球隊奪得男單冠軍、男團冠軍。
2025年6月,競聘北京先農(nóng)壇體校教練員崗。
2012年,倫敦奧運會男子團體冠軍。
2012年,倫敦奧運會男子單打亞軍。
2008年,北京奧運會男子團體冠軍。
2008年,北京奧運會男子單打亞軍。
2004年,雅典奧運會男子單打亞軍。
2013年,世乒賽男子單打亞軍。
2012年,世乒賽男子團體冠軍。
2011年,世乒賽男子單打亞軍。
2010年,世乒賽男子團體冠軍。
2009年,世乒賽男子單打冠軍。
2009年,世乒賽男子雙打冠軍。
2008年,世乒賽男子團體冠軍。
2007年,世乒賽男子雙打亞軍。
2006年,世乒賽男子團體冠軍。
2005年,世乒賽男子雙打冠軍。
2004年,世乒賽男子團體冠軍。
2003年,世乒賽男子雙打亞軍。
2013年,世界杯男子團體冠軍。
2011年,世界杯男子團體冠軍。
2011年,世界杯男子單打亞軍。
2010年,世界杯男子團體冠軍。
2010年,世界杯男子單打冠軍。
2008年,世界杯男子單打冠軍。
2007年,世界杯男子團體冠軍。
2007年,世界杯男子單打冠軍。
2006年,世界杯男子單打亞軍。
2005年,世界杯男子單打亞軍。
王皓是直拍橫打技術(shù)的引領(lǐng)者,國乒直拍打法歷史上的里程碑人物。(人民資訊 評)
王皓是直板橫打集大成者,將中國傳統(tǒng)直板打法與強悍的反手技術(shù)相結(jié)合,在技術(shù)層面登峰造極。王皓幾乎憑借一己之力,為中國傳統(tǒng)優(yōu)勢的直拍打法“續(xù)命”十年,保證了乒乓球運動百花齊放的局面。他對于乒乓球的熱愛,也激勵了很多人。他不是大滿貫,但他是無可爭議的真巨星。(搜狐體育 評)
王皓心胸寬廣,我不知道還有誰能連續(xù)三屆奧運會進入決賽、三次站在亞軍的領(lǐng)獎臺上,這種心理素質(zhì)超過了常人,他這種堅持和努力,我覺得比很多冠軍都值得敬佩。(中國乒乓球男隊主教練劉國梁 評)
王皓是一名非常偉大的運動員,偉大之處在于他能夠堅持下來,在十年左右的跨度里面對失利,還是能夠?qū)⒆约旱挠柧毢透偧妓奖3衷谑澜珥敿壍男辛校谶@十年里,他拿過世錦賽、全運會和世界杯的冠軍,他依舊是偉大的運動員。(王皓隊友孔令輝 評)