一、三維掃描儀是什么東西

三維掃描儀（3D scanner）是一種科學(xué)儀器，用來偵測(cè)并分析現(xiàn)實(shí)世界中物體或環(huán)境的形狀（幾何構(gòu)造）與外觀數(shù)據(jù)（如顏色、表面反照率等性質(zhì)）。搜集到的數(shù)據(jù)常被用來進(jìn)行三維重建計(jì)算，在虛擬世界中創(chuàng)建實(shí)際物體的數(shù)字模型。這些模型具有相當(dāng)廣泛的用途，工業(yè)設(shè)計(jì)、瑕疵檢測(cè)、逆向工程、機(jī)器人導(dǎo)引、地貌測(cè)量、醫(yī)學(xué)信息、生物信息、刑事鑒定、數(shù)字文物典藏、電影制片、游戲創(chuàng)作素材等等都可見其應(yīng)用。

三維掃描儀的制作并非仰賴單一技術(shù)，各種不同的重建技術(shù)都有其優(yōu)缺點(diǎn)，成本與售價(jià)也有高低之分。并無一體通用之重建技術(shù)，儀器與方法往往受限于物體的表面特性。例如光學(xué)技術(shù)不易處理閃亮（高反照率）、鏡面或半透明的表面，而激光技術(shù)不適用于脆弱或易變質(zhì)的表面。

二、三維掃描儀的種類有哪些

1、拍照式三維掃描儀

它采?的是?光光柵掃描技術(shù)。由于其掃描原理與照相機(jī)拍照原理類似?得名，其主要采?的是結(jié)合光技術(shù)、相位測(cè)量技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，?先將?光投射到被測(cè)物體上，其次使?兩個(gè)有夾?的攝像頭對(duì)物體進(jìn)?同步取像，之后對(duì)所取圖像進(jìn)?解碼、相位操作等計(jì)算，最終對(duì)物體各像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)進(jìn)?計(jì)算。

（1）掃描范圍可達(dá)：?jiǎn)?可掃描400×300mm。

（2）?積、測(cè)量景深?般為300-500mm。

（3）精度最?可達(dá)：0.007mm。

（4）優(yōu)點(diǎn)：掃描范圍?、速度快，精細(xì)度?，掃描的點(diǎn)云雜點(diǎn)少，系統(tǒng)內(nèi)置標(biāo)志點(diǎn)?動(dòng)拼接并?動(dòng)刪除重復(fù)數(shù)據(jù)，操作簡(jiǎn)單，價(jià)格較低。

2、關(guān)節(jié)臂式三維掃描儀

（1）描儀掃描范圍可達(dá)：4?。

（2）精度最?可達(dá)：0.016mm。

（3）優(yōu)點(diǎn)：精度較?，測(cè)量范圍理論上可達(dá)到?限。

3、三坐標(biāo)（固定式）掃描儀

（1）三維掃描儀掃描范圍：為指定型號(hào)的?作臺(tái)?。

（2）掃描精度最?可達(dá)：0.9um。

（3）優(yōu)點(diǎn)：精度較?，適合測(cè)量?尺?物體，如整車框架。

（4）缺點(diǎn)：掃描速度慢，需要花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間。

4、激光跟蹤式三維掃描儀

（1）掃描范圍可達(dá)：70?。

（2）掃描精度可達(dá)：0.003mm。

（3）優(yōu)缺點(diǎn)：精度較?，測(cè)量范圍?，可對(duì)如建筑物這類的?型物體，進(jìn)?測(cè)量，價(jià)格較?。

5、激光掃描式三維掃描儀

（1）掃描范圍：?較低。

（2）優(yōu)點(diǎn)：掃描速度快，便攜，?便，適?于對(duì)精度要求不?的物體。

（3）缺點(diǎn)：掃描精度較低。