平衡車
★★
新技術(shù)的應(yīng)用總會(huì)產(chǎn)生一些新的產(chǎn)品出來(lái)。電動(dòng)平衡車就是MEMS傳感器新技術(shù)與電機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的一種新式的交通工具。電動(dòng)平衡車通過MEMS傳感器檢測(cè)到車體姿態(tài)的變化，微控制器通過控制電機(jī)做相應(yīng)的調(diào)整，使車體保持平衡的狀態(tài)?，F(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)了各式各樣的電動(dòng)平衡車產(chǎn)品，那么平衡車原理是什么？平衡車類型有哪些？平衡車的哪個(gè)牌子好？本期專題小編為大家詳細(xì)講解電動(dòng)平衡車的有關(guān)知識(shí)。
電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來(lái)作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。
當(dāng)我們在駕駛平衡車的時(shí)候，平衡車的兩個(gè)輪子就代替了雙腳。與身體的平衡系統(tǒng)非常類似，當(dāng)我們的重心前傾時(shí)，智能系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)感應(yīng)到，并精確地驅(qū)動(dòng)輪子向前運(yùn)動(dòng)，以保持平衡；同樣地，當(dāng)我們身體的重心后傾時(shí)，輪子就會(huì)向后運(yùn)動(dòng)。
這套工作原理被稱為“動(dòng)態(tài)平衡”原理，這也是平衡車被叫做“平衡車”的原因，采用第二代運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法，利用其內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)精確檢測(cè)車體姿態(tài)的微小變化，并利用精密的伺服控制系統(tǒng)，靈敏地驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持整個(gè)車體的穩(wěn)定和平衡?！?a href="http://m.wzkp.org.cn/zhishi/161629.html" target="_blank">詳細(xì)>>】
城市短途代步：可以攜帶至公交、地鐵，上班和上學(xué)極其方便，是上班族和學(xué)生族的最愛。
商業(yè)演出：此款產(chǎn)品可以作為商業(yè)演出活動(dòng)道具，提高科技感和吸引力，使商業(yè)活動(dòng)效果更好。
戶外旅行：園區(qū)、景點(diǎn)都可以使用飛輪威爾，達(dá)到節(jié)約時(shí)間的目的。
1、必須是鋰電池（最好是磷酸鐵鋰）供電
傳統(tǒng)的鉛酸電池?zé)o法滿足供電的需求，猛推一下平衡車很容易失去平衡發(fā)生倒車事件，所以單價(jià)在5000-10000的平衡車均用的是鉛酸電池，很明顯此類平衡車性能低下，只適合平地慢慢騎行，不適合爬坡，草地等惡劣環(huán)境。
另外很多廠家為了省成本不帶鋰電池的保護(hù)板（價(jià)值500-1000）很容易發(fā)生危險(xiǎn)。一般大平衡車電池帶保護(hù)板的價(jià)格在4000-6000之間。小車的電池價(jià)格在2000-4000.購(gòu)買時(shí)請(qǐng)仔細(xì)咨詢。
2、舒適度
很多平衡車的舒適度非常差，比如平臺(tái)容易抖動(dòng)，嚴(yán)重的會(huì)猛烈晃動(dòng)，存在明顯的空檔（很難保持在原地不動(dòng)），轉(zhuǎn)彎容易飄，速度一塊很容易把人閃出去，非常危險(xiǎn)。購(gòu)買時(shí)需要十分注意。
3、可擴(kuò)展性
這個(gè)是目前的一個(gè)趨勢(shì)，隨著手機(jī)APP的推出，平衡車也必將成為一種移動(dòng)硬件平臺(tái)，成為互聯(lián)網(wǎng)的重要入口，目前明確提出APP概念并取得重大進(jìn)展的是樂行體感車。
4、雙系統(tǒng)
國(guó)內(nèi)的很多銷售都會(huì)說(shuō)這個(gè)概念，但是實(shí)際上國(guó)內(nèi)的雙系統(tǒng)幾乎都是吹的，單系統(tǒng)都沒有做到極致，談何雙系統(tǒng)，如果要買雙系統(tǒng)，筆者只推薦買美國(guó)SEGWAY，國(guó)內(nèi)的技術(shù)還是落后國(guó)外的太多，相信目前僅此一家真正做到了雙系統(tǒng)的性能。而國(guó)內(nèi)的雙系統(tǒng)等于就是一個(gè)宣傳的噱頭，穩(wěn)定性可能不如單系統(tǒng)的，因?yàn)椴考蕉喙收下室彩窃酱?。而且?guó)內(nèi)的雙系統(tǒng)電機(jī)根本做不好，做出來(lái)的也是體積很大，效率比較低的產(chǎn)品，而SEGWAY用的電機(jī)就價(jià)值12000元（2只）以上，國(guó)內(nèi)的電機(jī)普遍用的都在2000元以下（2只）?！?a href="http://m.wzkp.org.cn/zhishi/154815.html" target="_blank">詳細(xì)>>】
1、場(chǎng)地
找個(gè)寬敞平坦的地方，盡量沒有多少人和障礙物，因?yàn)槟銊倢W(xué)的時(shí)候會(huì)無(wú)法保持直線，場(chǎng)地較寬使得你不會(huì)因?yàn)榈缆纷兞嘶蛘咭柴R路牙子或者要沖進(jìn)草地了被迫跳下來(lái)，用自己最大的努力保持不掉下來(lái)就是快速成功的關(guān)鍵!地面要平坦，不要在小區(qū)的磚地上/有花紋棱線的石頭地面上/盲道上等路面練習(xí)，很細(xì)微的有規(guī)律紋路都會(huì)對(duì)敏感的獨(dú)輪車的方向產(chǎn)生影響，新手根本駕馭不了這種變形和扭動(dòng)!
2、防撞膠
這個(gè)是獨(dú)輪絕配，可以到網(wǎng)上搜索一下或者多看看網(wǎng)上其他車友的獨(dú)輪車圖片，大多數(shù)人都貼了防撞膠，新手剛開始學(xué)的時(shí)候腿會(huì)硌的很痛，這些疼痛直接影響你的心理和動(dòng)作，你因?yàn)樘弁磿?huì)出現(xiàn)動(dòng)作變形，所以剛開始練習(xí)的時(shí)候最好貼上防撞膠或者穿上護(hù)腿。
3、重心腳
上車前，首先，要確定你的重心腳，這個(gè)非常重要，所有的教程都沒說(shuō)這個(gè)!所有人中8成是右腳，2成是左腳，這和左右撇子沒關(guān)聯(lián)關(guān)系。判斷自己哪個(gè)是重心腳的方法是雙腳站直立，讓一個(gè)朋友在不通知你的情況下推你一把，你下意識(shí)邁出去的那只腳就是重心腳。
4、腳踩的位置
新手往往踩不好，踩不好的話，不光是影響你對(duì)車輛狀態(tài)的感知，還會(huì)影響你的小腿和獨(dú)輪車機(jī)身的相對(duì)位置，有人發(fā)現(xiàn)剛學(xué)的時(shí)候雖然自己一只腳已經(jīng)緊急踩地了但獨(dú)輪車一下子從腿邊畫著小圓弧劃過翻倒了么?因?yàn)槟隳_的位置太靠前或者靠后了!
你確定了重心腳之后，那就這個(gè)腳先上踏板，重心腳那邊的膝蓋向前微微彎曲，使得小腿正好卡住車的機(jī)身正中，車子往身體內(nèi)側(cè)傾斜一點(diǎn)，另一只腳輕蹬滑行，重心腳、小腿、還有車三位一體，要有整體感，別亂晃亂錯(cuò)位。先單腳滑行(用重心腳那邊的小腿死死壓住機(jī)身，不要讓車因?yàn)椴忍ざ蛄硪贿呁岬?，新手?huì)硌的痛，多墊一層防撞膠)，感受好后，嘗試踏上另一只腳。腳踩的前后位置要掌握好，新手最好找找感覺，就是鞋在踏板前后的位置露出的長(zhǎng)度前后相等或者腳尖稍微比腳跟多出去一點(diǎn)，說(shuō)白了就是鞋的中心對(duì)著踏板的中心或者靠前一點(diǎn)兒(大家腳有大小，以小腿位置為對(duì)準(zhǔn)為參照)，位置太靠前了靠后了都不利于你學(xué)習(xí)。
5、重心向前
車子是靠重心來(lái)判斷前進(jìn)后退的，所以你重心靠前壓車子就會(huì)走，自己慢慢體會(huì)，要克服撲街的恐懼心理，因?yàn)槟氵€不會(huì)騎，不可能超速，所以基本不會(huì)超速撲街。新手不好掌握重心整體靠前，有些人用腳的前半截用力向下壓，好吧，雖然是錯(cuò)誤的，但也不失為一個(gè)學(xué)會(huì)的方法，就像剛學(xué)單板滑雪的新手常常靠腳調(diào)整板子角度而不是重心，雖然累但也有助于找到感覺。
6、眼睛
眼睛一定要盯著前方，別低頭看車，上身盡量直立不要彎腰!這個(gè)新手一定要注意，就和騎自行車一樣，你騎車時(shí)成天低頭看地，非摔了不可，人的平衡器官是耳朵中的半規(guī)管耳垂體，你低頭的時(shí)候很難掌握平衡的，你試試雙腳在地上站直了，原地轉(zhuǎn)10圈可以不暈，你低頭彎腰原地轉(zhuǎn)十圈試試，都快暈吐了!
7、安全帶
帶子是保護(hù)車的,對(duì)學(xué)習(xí)沒多大用，新手有可能因?yàn)閹ё拥拇嬖诙皖^或者用帶子拽著車保持直立，這是不對(duì)的，安全帶只是起到防止摔車的作用，所以學(xué)車時(shí)候不要用力拉著安全帶。
8、胎壓
高手可以保持胎壓在2.5-3.5，有助于靈敏的轉(zhuǎn)向，新手可以將胎壓調(diào)整到2.0左右，也別太低了，太低對(duì)輪胎有害。這個(gè)胎壓實(shí)際上是要比你想象電動(dòng)自行車的高一些才好的，因?yàn)殡妱?dòng)自行車兩個(gè)輪子分擔(dān)你的重量，獨(dú)輪車只有一個(gè)輪子負(fù)擔(dān)所有重量。2.0的胎壓下，車會(huì)比較遲鈍不那么賊，有助于新手快速掌握要領(lǐng)。
9、速度
大家初學(xué)，總是怕快了不好掌握，走的很慢，殊不知越慢越難!獨(dú)輪車這種交通工具，和自行車一樣，有時(shí)候運(yùn)動(dòng)速度太慢反而不好掌握，所以，一定的前進(jìn)速度是需要的，這類輪上工具就是在運(yùn)動(dòng)中找平衡，自行車騎幾個(gè)小時(shí)誰(shuí)都行，原地龜速慢騎反而晃得厲害甚至掉下來(lái)，明白了么?
電動(dòng)平衡車無(wú)牌無(wú)證，根據(jù)我國(guó)《道路交通安全法》規(guī)定，只有在《道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品公告》登記范圍內(nèi)的機(jī)動(dòng)車，車管部門才給予上牌照。其實(shí)這類代步工具不屬于機(jī)動(dòng)車也不屬于非機(jī)動(dòng)車，并不具備“路權(quán)”，一旦這種電動(dòng)平衡車車駛?cè)敕菣C(jī)動(dòng)車道或者機(jī)動(dòng)車道，都屬于違法行為。“獨(dú)輪車跟旱冰鞋、滑板一樣，不屬于交通工具。根據(jù)相關(guān)規(guī)定，行人不得在機(jī)動(dòng)車道、非機(jī)動(dòng)車道以及人行道上使用旱冰鞋、滑板等滑行工具?！苯痪块T相關(guān)人士說(shuō)，依據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》相關(guān)規(guī)定，在機(jī)動(dòng)車道使用滑行工具的，按上限處罰款50元；對(duì)在非機(jī)動(dòng)車道使用滑行工具的，一律處罰款20元。
1.平衡車的使用離不開車輪的作用，因此在日常的保養(yǎng)上要對(duì)金叢平衡車車輪進(jìn)行適當(dāng)?shù)臋z查和維護(hù)。尤其是輪胎的組件部分，應(yīng)該不定期地用手去感知它的牢固度。并且為保證使用的安全性，我們應(yīng)該繼續(xù)檢查輪胎組件部分的螺絲松緊，只有充分旋緊螺絲，保證組裝的牢固性，才能在日后的使用中充分發(fā)揮它的運(yùn)行效果。當(dāng)然輪胎磨損程度也應(yīng)該做好嚴(yán)格控制，方便出行和使用。
2.在進(jìn)行清潔金叢平衡車時(shí)必須保證電源的全部斷開，不可直接用水洗，可以用濕毛巾簡(jiǎn)單擦下，保證機(jī)器內(nèi)部不會(huì)進(jìn)水。切不可在電源開啟的狀態(tài)下進(jìn)行水洗，這樣既會(huì)對(duì)平衡車帶去損壞，也會(huì)威脅人生安全。
3.不要隨意更換金叢平衡車充電器。更換其他充電器除了會(huì)降低車的安全性以外，也會(huì)降低電池的使用壽命。不要讓電池放在環(huán)境溫度60度以上的地方，長(zhǎng)時(shí)間不用的話就要確保每2-3個(gè)月進(jìn)行充電一次，保持電池的飽和度。在第一次使用前請(qǐng)將電池充滿電。由于運(yùn)輸，導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間沒有使用電池時(shí)，電池也會(huì)緩慢放電。請(qǐng)保持充電環(huán)境的干凈和干燥。充電端口潮濕時(shí)，請(qǐng)勿充電。
4.平衡車在不使用的情況下，必須放置在干燥和通風(fēng)的地方，切勿放置在潮濕和不通風(fēng)的地方，長(zhǎng)期放置在潮濕的地方會(huì)導(dǎo)致主控板、電池受潮而引起一些麻煩。
5.平衡車在使用一段時(shí)間后，建議到售后維修中心進(jìn)行一次維護(hù)、保養(yǎng)，做一次全面檢測(cè)，檢測(cè)機(jī)器是否有某些配件老化、損壞。建議更換全新的配件以保持金叢平衡車的安全性和穩(wěn)定性。
九號(hào)
樂行天下
五輪出行
愛爾威
阿爾郎
鳳凰
小米
領(lǐng)奧
聯(lián)想
米家
