一、電動(dòng)車控制器的功能

1、超靜音設(shè)計(jì)技術(shù)

獨(dú)特的電流控制算法，能適用于任何一款無(wú)刷電動(dòng)車電機(jī)，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч?，提高?a href="http://m.wzkp.org.cn/maigoo/8439ddckzq_index.html" target="_blank">電動(dòng)車控制器的普遍適應(yīng)性，使電動(dòng)車電機(jī)和控制器不再需要匹配。

2、恒流控制技術(shù)

電動(dòng)車控制器堵轉(zhuǎn)電流和動(dòng)態(tài)運(yùn)行電流完全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

3、自動(dòng)識(shí)別電機(jī)模式系統(tǒng)

自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)車電機(jī)的換相角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位，只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯(cuò)，就能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的輸入及輸出模式，可以省去無(wú)刷電動(dòng)車電機(jī)接線的麻煩，大大降低了電動(dòng)車控制器的使用要求。

4、隨動(dòng)abs系統(tǒng)

具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級(jí)的EABS防抱死技術(shù)，達(dá)到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性，不會(huì)出現(xiàn)原來(lái)的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象，完全不損傷電機(jī)，減少機(jī)械制動(dòng)力和機(jī)械剎車的壓力，降低剎車噪音，大大增加了整車制動(dòng)的安全性；并且剎車、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，延長(zhǎng)電池壽命，增加續(xù)行里程，用戶可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車深度。

5、電機(jī)鎖系統(tǒng)

在警戒狀態(tài)下，報(bào)警時(shí)控制器將電機(jī)自動(dòng)鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對(duì)電機(jī)沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對(duì)電動(dòng)車正常推行無(wú)任何影響。

6、自檢功能

分動(dòng)態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài)，就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)與之相關(guān)的接口狀態(tài)，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開關(guān)等等，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動(dòng)實(shí)施保護(hù)，充分保證騎行的安全，當(dāng)故障排除后控制器的保護(hù)狀態(tài)會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。

7、反充電功能

剎車、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，延長(zhǎng)電池壽命，增加續(xù)行里程。

8、堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能

自動(dòng)判斷電機(jī)在過(guò)流時(shí)是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài)，如果過(guò)流時(shí)是處于運(yùn)行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車的驅(qū)動(dòng)能力；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護(hù)電機(jī)和電池，節(jié)省電能；如電機(jī)處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確?？刂破骷半姵氐陌踩?。

9、動(dòng)靜態(tài)缺相保護(hù)

指在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)車電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時(shí)，控制器實(shí)行保護(hù)，避免造成電機(jī)燒毀，同時(shí)保護(hù)電動(dòng)車電池、延長(zhǎng)電池壽命。

10、功率管動(dòng)態(tài)保護(hù)功能

控制器在動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，控制器馬上實(shí)施保護(hù)，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車比較費(fèi)力的現(xiàn)象。

11、防飛車功能

解決了無(wú)刷電動(dòng)車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性。

12、1 1助力功能

用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力，讓騎行者感覺更輕松。

13、巡航功能

自動(dòng)/手動(dòng)巡航功能一體化，用戶可根據(jù)需要自行選擇，8秒進(jìn)入巡航，穩(wěn)定行駛速度，無(wú)須手柄控制。

14、模式切換功能

用戶可切換電動(dòng)模式或助力模式。

15、防盜報(bào)警功能

超靜音設(shè)計(jì)，引入汽車級(jí)的遙控防盜理念，防盜的穩(wěn)定性更高，在報(bào)警狀態(tài)下可鎖死電機(jī)，報(bào)警喇叭音效高達(dá)125dB以上，具有極強(qiáng)的威懾力。并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長(zhǎng)達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。

16、倒車功能

控制器增加了倒車功能，當(dāng)用戶在正常騎行時(shí)，倒車功能失效；當(dāng)用戶停車時(shí)，按下倒車功能鍵，可進(jìn)行輔助倒車，并且倒車速度最高不超過(guò)10km/h。

17、遙控功能

采用先進(jìn)的遙控技術(shù)，長(zhǎng)達(dá)256的加密算法，靈敏度多級(jí)可調(diào)，加密性能更好，并且絕無(wú)重碼現(xiàn)象發(fā)生，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長(zhǎng)達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。

18、高速控制

采用最新的為馬達(dá)控制設(shè)計(jì)專用的單片機(jī)，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機(jī)控制。

19、電機(jī)相位

60度120度電機(jī)自動(dòng)兼容，不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī)，都可以兼容，不需要修改任何設(shè)置。

二、電動(dòng)車控制器的系統(tǒng)組成

電動(dòng)車電機(jī)的控制系統(tǒng)一般由電動(dòng)機(jī)、功率變換器、傳感器和電動(dòng)車控制器組成。

電動(dòng)車電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)其控制算法的復(fù)雜程度，選擇比較合適的微處理器系統(tǒng)。較為簡(jiǎn)單的有選用單片機(jī)控制器，復(fù)雜的可使用DSP控制器，最新出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片可以滿足一些輔助系統(tǒng)電機(jī)控制需求。對(duì)電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)控制器而言，一般較為復(fù)雜宜使用DSP處理器。

控制電路主要包括以下幾部分：控制芯片及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、AD采樣系統(tǒng)、功率模塊及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、硬件保護(hù)系統(tǒng)、位置檢測(cè)系統(tǒng)、母線支撐電容等。

功率主回路采用三相逆變?nèi)珮?，其中主功率開關(guān)器件為IG-BT。在大電流、高頻開關(guān)狀態(tài)下，從電解電容到功率開關(guān)模塊的雜散電感對(duì)功率回路的能耗、模塊上的尖峰電壓影響較大，因而采用層疊式母線基板使電路的雜散電感盡可能小，以適應(yīng)控制系統(tǒng)低電壓、大電流工作的特點(diǎn)。