一、擺線(xiàn)減速機(jī)的維修方法大全

擺線(xiàn)減速機(jī)，全稱(chēng)是行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)，是一種新型減速機(jī)，它在使用過(guò)程中，可能會(huì)因?yàn)槿庇?、過(guò)載、安裝精度差、螺絲松動(dòng)和不按期保養(yǎng)等原因造成失效、零件損壞等故障，需要及時(shí)維修，下面為大家介紹擺線(xiàn)減速機(jī)的常見(jiàn)故障以及維修方法：

1、減速部分的軸系故障

從輸入部分開(kāi)始，先檢驗(yàn)電機(jī)有無(wú)竄軸、軸承點(diǎn)小或軸承室大，若有，則維修或更換零部件，將使電機(jī)達(dá)到單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音正常，轉(zhuǎn)子軸自轉(zhuǎn)跳動(dòng)≤0.01mm，以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)，用百分表測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子與法蘭盤(pán)端面的垂直度≤0.035mm，與止口的同心度≤0.035mm，輸入端的輸入軸和端蓋要求也相同；若不合格，這些件均可上車(chē)床找正后配套裝入，再找正檢驗(yàn)進(jìn)行處理。

2、減速部分的擺線(xiàn)輪、針齒殼和偏心套故障

擺線(xiàn)輪的失效形式主要是缺油或潤(rùn)滑不良，造成擺線(xiàn)輪中心孔與轉(zhuǎn)臂軸承配合處在工作中摩擦熱過(guò)大，產(chǎn)生退火、膠合、磨損變形，而擺線(xiàn)輪的行星孔和擺線(xiàn)齒由于轉(zhuǎn)速低與其相比一般不損壞或損壞程度微小。擺線(xiàn)輪在工作時(shí)受力主要是直徑方向的推阻力，而軸向不受力，因而擺線(xiàn)輪兩平行面和行星孔可作為維修基準(zhǔn)。

維修的辦法是將內(nèi)孔磨損的擺線(xiàn)輪找正，用線(xiàn)切割機(jī)將其加大，壁厚在3～5mm之間。然后加工四件以上高出擺線(xiàn)輪厚度10mm以上的圓柱銷(xiāo)，圓柱度達(dá)到0.005，過(guò)渡配合裝入維修擺線(xiàn)輪的行星孔中，上車(chē)床利用輪端面找平行度在0.015mm內(nèi)，利用行星孔所配柱銷(xiāo)對(duì)旋轉(zhuǎn)中心的跳動(dòng)找同心度，控制在0.02mm內(nèi)。

然后在車(chē)床刀架上安裝一小磨頭，對(duì)線(xiàn)切割部分進(jìn)行磨削，確定基本尺寸，拆下后在加工面上軸向劃三等分線(xiàn)，用1.0mm切割片在軸向磨出3道深0.5mm溝槽，為再次上線(xiàn)切割機(jī)穿絲工藝用。

與此同時(shí)，加工一件Gr15熱處理硬度達(dá)HRC58-62的輪內(nèi)孔套，內(nèi)孔尺寸比外孔尺小0.5mm，外圓磨削后表面粗糙度達(dá)到Ra0.08，外徑尺寸為φ5±0.005mm，厚度與輪厚一致，壓入擺線(xiàn)輪內(nèi)孔，上線(xiàn)切割機(jī)加工三個(gè)φ2的銷(xiāo)孔，配上銷(xiāo)子，再上車(chē)床利用四爪卡盤(pán)找正，平行度0.01mm，同心度0.01mm，磨削內(nèi)孔至標(biāo)準(zhǔn)配合尺寸精度，拆下行星孔上的柱銷(xiāo)，維修完畢。

對(duì)于要求特別嚴(yán)格的場(chǎng)合，可以利用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)或工具顯微鏡對(duì)修復(fù)件的誤差進(jìn)行檢測(cè)。

3、輸出部分的故障

（1）軸承磨損壞，更換軸承即可。

（2）輸出軸軸承點(diǎn)磨損，銷(xiāo)孔松動(dòng)：軸承點(diǎn)磨損，可以將軸上車(chē)床用四爪找正配套，基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)在沒(méi)有磨損的輸出軸定位套臺(tái)和隔離套臺(tái)上，同心度達(dá)到0.015mm。

（3）輸出軸銷(xiāo)孔松動(dòng)：根據(jù)機(jī)型大小和強(qiáng)度決定維修方法，B3以下可以將原孔過(guò)盈0.015-0.035堵死，重新車(chē)平，在兩孔之間錯(cuò)位加工出配合孔；若機(jī)號(hào)較大，可以將底盤(pán)銷(xiāo)孔加掉，留有止口，加工新盤(pán)熱裝后重新車(chē)削鏜孔。

（4）機(jī)座軸承孔松動(dòng)后磨損增大失效：利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨損的軸承孔找正，擴(kuò)孔配套加工修復(fù)好磨損的軸承孔，同心度控制在≤0.025mm。

4、溫升異常故障

正常情況下，擺線(xiàn)減速機(jī)在負(fù)荷狀態(tài)下的溫升不超過(guò)45℃，當(dāng)溫升超過(guò)50℃時(shí)應(yīng)立即停機(jī)檢查并維修；異常溫升的可能原因是機(jī)內(nèi)傳動(dòng)部分（尤其是轉(zhuǎn)臂軸承）的潤(rùn)滑不合理，或由于軸向受力，造成端面摩擦所致，應(yīng)檢查油位高度和機(jī)油牌號(hào)或拆機(jī)檢查有無(wú)拉毛膠合及端面研磨等現(xiàn)象，并根據(jù)故障原因維修。

二、如何保養(yǎng)和維護(hù)好擺線(xiàn)針減速機(jī)

擺線(xiàn)針減速機(jī)體型小，但是其內(nèi)部構(gòu)成及其復(fù)雜，在使用的時(shí)候要注意做好維護(hù)保養(yǎng)工作，避免其經(jīng)常出故障，影響使用壽命。擺線(xiàn)減速機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)主要注意：

1、定期檢查減速機(jī)聯(lián)結(jié)件的同心度與松緊度，保證同心度與松緊度的適當(dāng)，這樣是為了防止設(shè)備在飛轉(zhuǎn)矩力量的作用下造成損傷。

2、定期檢查減速機(jī)的基本情況，具體包括其安裝基礎(chǔ)、固定螺絲以及運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，要保證減速機(jī)的平衡運(yùn)動(dòng)，并及時(shí)將不合理的螺絲或者是安裝進(jìn)行調(diào)整。

3、定期檢查減速機(jī)的油量，油量既不能過(guò)高也不能過(guò)低，只有油量與視油窗吻合，才能夠保證減速機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

4、定期進(jìn)行減速機(jī)的換油工作，換油的同時(shí)要將減速機(jī)的相關(guān)設(shè)備清洗干凈，油量的注入要始終以保證減速機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和潤(rùn)滑作用的發(fā)揮。

5、減速機(jī)的軸密封圈是一個(gè)易磨損與老化的部分，要注意進(jìn)行檢查和定期更換，以保證避免工作環(huán)境中的粉塵進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)部。

6、減速機(jī)的工作溫度超過(guò)80°時(shí)，應(yīng)盡快打開(kāi)減速機(jī)，并且檢查擺線(xiàn)輪減速機(jī)的軸承、銷(xiāo)柱、銷(xiāo)套等部位，若有損壞要及時(shí)更換，同時(shí)在安裝時(shí)要注意正確安裝。

7、減速機(jī)一旦經(jīng)過(guò)拆封，必須慎重的進(jìn)行再次安裝，要清理干凈接觸面并且涂密封膠更換密封墊，密封墊不能過(guò)厚。

8、在更換減速機(jī)的內(nèi)偏心軸承時(shí)切記不能單邊敲打減速機(jī)，以免造成極其內(nèi)部件收到損害，可以使用兩個(gè)撬杠兩邊對(duì)應(yīng)同時(shí)用力。

9、減速機(jī)重新安裝之后在手動(dòng)運(yùn)行一周后才可以正常工作，以免安裝不當(dāng)發(fā)生事故。

10、每一個(gè)擺線(xiàn)輪減速機(jī)都是有對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)與內(nèi)部配件的，不允許進(jìn)行內(nèi)部零部件的互相更換或者是拼錯(cuò)使用。