一、焊接機(jī)器人的六個(gè)軸分別是什么

六軸機(jī)器人的六個(gè)軸，每個(gè)軸都是一個(gè)電機(jī)配備減速機(jī)來(lái)傳動(dòng)，各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方式和方向都不同，每個(gè)軸其實(shí)是模擬人手的各個(gè)關(guān)節(jié)的動(dòng)作。

1、一軸：第一軸是連接底座的部位，主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉(zhuǎn)，一個(gè)左右旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作就是使用電機(jī)與減速機(jī)傳動(dòng)的結(jié)果，每個(gè)軸都是代替一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)方式。

2、二軸：控制機(jī)器人主臂的前后擺動(dòng)、整個(gè)主臂上下運(yùn)動(dòng)的功能。

3、三軸：三軸同樣是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)功能，只是比第二軸的擺臂范圍小。

4、四軸：四軸是控制機(jī)器人上面的圓形管的部分可自由旋轉(zhuǎn)的部位，活動(dòng)范圍相當(dāng)于人的小臂，不過(guò)不是360°旋轉(zhuǎn)里面有電線跟人小臂的范圍相同。

5、五軸：第五軸控制微調(diào)的上下翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，通常是當(dāng)產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作。

6、六軸：第六軸就是末端法蘭那個(gè)部分旋轉(zhuǎn)功能?？梢?60°旋轉(zhuǎn)。

二、焊接機(jī)器人焊接作業(yè)中需要注意哪些問(wèn)題

隨著焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)中使用率越來(lái)越高，隨著焊接機(jī)器人使用年限的增加，在焊接作業(yè)中會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，接下來(lái)將簡(jiǎn)單總結(jié)焊接機(jī)器人在工作過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題以及預(yù)防措施，來(lái)保護(hù)焊接機(jī)器人本體正常工作已經(jīng)減少企業(yè)的損失。焊接機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中需要注意的方面我們可以從企業(yè)、操作人員以及焊接機(jī)器人本體三個(gè)方面進(jìn)行總結(jié)。

1、企業(yè)方面：企業(yè)通過(guò)引進(jìn)焊接機(jī)器人，幫助提高生產(chǎn)效率，減少人工和材料成本的支出，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫精確焊接，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，對(duì)企業(yè)提升效益有很大的優(yōu)勢(shì)，企業(yè)使用焊接機(jī)器人應(yīng)該注重質(zhì)量意識(shí)以及自動(dòng)化意識(shí)，這樣可以提高企業(yè)的自動(dòng)化水平，有利于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

2、操作人員方面：操作人員需要先檢查焊接機(jī)器人的工作狀態(tài)，在啟動(dòng)焊接機(jī)器人之后需要遠(yuǎn)離焊接機(jī)器人的工作范圍，以免發(fā)生傷害事故，給企業(yè)造成經(jīng)濟(jì)損失，操作人員在上手操作焊接機(jī)器人之前需要經(jīng)過(guò)相關(guān)培訓(xùn)，熟練掌握焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行操作，對(duì)焊接機(jī)器人有一定的了解。

3、焊接機(jī)器人本體方面：焊接機(jī)器人屬于自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，可以提高企業(yè)的自動(dòng)化和智能化水平，焊接機(jī)器人本身就有很多安全保護(hù)裝置，在出現(xiàn)誤操作時(shí)會(huì)進(jìn)行急停作業(yè)，保護(hù)機(jī)器人本體不受損壞，再就是需要對(duì)焊接機(jī)器人定位維護(hù)保養(yǎng)，及時(shí)更換焊接機(jī)器人零部件，有助于延長(zhǎng)焊接機(jī)器人的使用壽命。