一、搬運機器人和焊接機器人的區(qū)別

焊接機器人是執(zhí)行焊接工作，包括切割與噴涂的工業(yè)機器人，具有可重復(fù)編程的特點，通過編程連續(xù)不停地進行重復(fù)運動，能夠適應(yīng)中小批量、形狀復(fù)雜的工件，優(yōu)點是能夠在惡劣的焊接環(huán)境保證質(zhì)量的穩(wěn)定性。它主要由機器人和焊接設(shè)備兩部分組成，前者包括機器人本體及其控制柜，后者是指實現(xiàn)焊所需的設(shè)備，所采用的的焊接方法很多，一般以氣體保護焊方法為主，不僅有一定的負載能力，還能靈活移動完成焊接。

而搬運機器人則是實現(xiàn)自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，已經(jīng)成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分，它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，十分高效和精確。在搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器，以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，這樣一來不僅大大減輕了人類繁重的體力勞動，而且使得工作效率有了大幅度的提高，廣泛應(yīng)用于大型工件的搬運工作。

二、搬運機器人可以用來做焊接機器人嗎

其實工業(yè)機器人是通用的，既可以用來做焊接，也可以做搬運，或者是打磨拋光。但是在不同的應(yīng)用上，其所需要的軟件、硬件還有外圍的設(shè)備，是不一樣的。比如，打磨有可能需要加上力控系統(tǒng)，在定位的時候還可能要加上視覺系統(tǒng)；此外，還需要有不同的軟件應(yīng)用功能。

隨著技術(shù)的進步，搬運機器人已經(jīng)不單單是搬運工作的實現(xiàn)，而是從焊接到搬運或搬運到焊接這一整套的系統(tǒng)集成，提供高柔性自動化系統(tǒng)，大大提高了生產(chǎn)力。

這種新型機器人不僅具有自動搬運系統(tǒng)，同時還具備了自動焊接系統(tǒng)，可實現(xiàn)對各種工件的抓取搬運以及焊接加工，具有定位準確，工作節(jié)拍可調(diào)，工作空間大，性能優(yōu)良，運行平穩(wěn)可靠，維修方便等特點。