激光雷達(dá)
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激光雷達(dá)是以發(fā)射光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，其相當(dāng)于我們的眼睛，具有很強(qiáng)大復(fù)雜的信息感知和處理能力。激光雷達(dá)在很多年前就被廣泛應(yīng)用于飛機(jī)避障、偵查成像、導(dǎo)彈制導(dǎo)等領(lǐng)域，應(yīng)用場(chǎng)景極為豐富，現(xiàn)在逐漸應(yīng)用在汽車行業(yè)上。車載激光雷達(dá)主要作用于汽車安全技術(shù)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上，但現(xiàn)階段產(chǎn)品還不夠完善，成本還是過(guò)高。下面為大家詳細(xì)介紹車載激光雷達(dá)安裝使用。
車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動(dòng)型三維激光掃描系統(tǒng)，是城市建模的最有效的工具之一。
激光雷達(dá)以激光束為信息載體，利用相位、振幅、頻率等來(lái)搭載信息，并將輻射源頻率提高到光頻段，能夠探測(cè)極微小的目標(biāo)。它是現(xiàn)代光學(xué)的前沿技術(shù)，涉及到物理學(xué)的多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，融合了傳統(tǒng)雷達(dá)和現(xiàn)代激光的優(yōu)點(diǎn)，是一種主動(dòng)遙感的先進(jìn)技術(shù)產(chǎn)物。
激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近。由激光器發(fā)射出的脈沖激光由空中入射到地面上，打到樹木上，道路上，橋梁上，房子上，引起散射。一部分光波會(huì)經(jīng)過(guò)反射返回到到激光雷達(dá)的接收器中。接收器通常是一個(gè)光電倍增管或一個(gè)光電二極管，它將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，記錄下來(lái)。同時(shí)由所配備的計(jì)時(shí)器記錄下來(lái)同一個(gè)脈沖光信號(hào)由發(fā)射到被接收的時(shí)間。
車載激光雷達(dá)系統(tǒng)的優(yōu)劣主要取決于2D激光掃描儀的性能。據(jù)ma_igoo小編了解，激光發(fā)射器線束的越多，每秒采集的云點(diǎn)就越多。然而線束越多也就代表著激光雷達(dá)的造價(jià)就更加昂貴。
汽車激光雷達(dá)主要作用于自動(dòng)駕駛上，也就是未來(lái)的無(wú)人駕駛，不過(guò)目前僅為自動(dòng)駕駛輔助所應(yīng)用。激光雷達(dá)在汽車上主要以多線束為主，可以起到幫助汽車感知道路環(huán)境，自行規(guī)劃行車路線，并控制車輛達(dá)到預(yù)定目標(biāo)的作用。比如根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離，從而可以幫助車輛識(shí)別路口與方向。
按照軟件和硬件的不同，目前激光雷達(dá)有20多種分類方法。不過(guò)買購(gòu)網(wǎng)編輯知道目前主流的分類方法是按照的激光發(fā)射方式進(jìn)行分類，也可以叫掃描方式，大體分為機(jī)械，混合和固態(tài)三種類型。
激光雷達(dá)使用激光作為探測(cè)手段，而毫米波雷達(dá)使用毫米波作為探測(cè)手段。毫米波的波長(zhǎng)是毫米，激光本質(zhì)上是電磁波，但波長(zhǎng)要小得多，大概幾百納米，大概是毫米波的千分之一到萬(wàn)分之一。
此外，從實(shí)際效果來(lái)看，激光雷達(dá)獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后，可以被AI識(shí)別，準(zhǔn)確判斷障礙物的類型，是人還是狗，是車還是樹，然后自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以根據(jù)障礙物的類型更加智能，作為判斷的依據(jù)。
但是毫米波的探測(cè)精度要低很多。它只能確定障礙物的大致形狀和距離，而不能用來(lái)獲取更精確的輪廓和三維形狀信息。毫米波雷達(dá)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于L1、L2的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，如自動(dòng)跟車，其中很多都使用了米波雷達(dá)。
自動(dòng)駕駛汽車中的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中結(jié)構(gòu)性能如何呢？如激光雷達(dá)能對(duì)半徑60米的周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，...
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