一、無刷減速電機(jī)什么意思
直流無刷減速電機(jī),即無刷齒輪減速電機(jī),是在直流無刷電機(jī)的基礎(chǔ)上,加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是,提供較低的轉(zhuǎn)速,較大的力矩。同時(shí),齒輪箱不同的傳動(dòng)比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。這大大提高了直流無刷電機(jī)在自動(dòng)化行業(yè)中的使用率。
直流無刷減速電機(jī)是指減速機(jī)和無刷電機(jī)的集成體。這種集成體通常也可稱為無刷齒輪馬達(dá)或無刷齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。使用無刷減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。
直流無刷減速電機(jī)主要應(yīng)用在汽車部件、線性驅(qū)動(dòng)、個(gè)人護(hù)理、智能廚衛(wèi)、機(jī)器人、精密儀表儀器、醫(yī)療驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、智能家居、工業(yè)設(shè)備、消費(fèi)電子產(chǎn)品、標(biāo)準(zhǔn)微型齒輪箱等。
二、無刷減速電機(jī)的工作原理
無刷直流減速電機(jī)為了實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的無電刷換向,一般將電樞繞組放在定子上,把永磁磁鋼放在轉(zhuǎn)子上,與傳統(tǒng)永磁直流減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)剛好相反。但僅這樣做還不夠,沒有電刷的換流作用,用一般直流電源給定子各繞組供電,只能產(chǎn)生固定磁場,它不能與運(yùn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)子磁鋼所產(chǎn)生的永磁磁場相互作用,來產(chǎn)生持續(xù)的單一方向的轉(zhuǎn)矩,也就無法驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
無刷直流減速電機(jī)用位置檢測器(有位置傳感器或無位置傳感器)、電子換向電路來取代有刷直流減速電機(jī)的電刷和換相器,即用電子換相取代機(jī)械換相,由位置傳感器提供轉(zhuǎn)子位置信號,經(jīng)控制器邏輯處理后,控制電子換相電路換相,使定子繞組所產(chǎn)生的電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁鋼產(chǎn)生的永磁磁場相互作用,產(chǎn)生持續(xù)不斷的轉(zhuǎn)矩,保證減速電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
無刷直流減速電機(jī)的運(yùn)行方式因減速電機(jī)本體的繞組型式不同而各異,多數(shù)無刷直流減速電機(jī)的定子繞組是三相繞組。