一、直線電機(jī)是伺服電機(jī)嗎

直線電機(jī)也是伺服電機(jī)的一種。理論上，只要有反饋系統(tǒng)的電機(jī)，都是伺服電機(jī)，而直線電機(jī)通常以霍爾或者直線光柵做反饋，所以，直線電機(jī)也是伺服電機(jī)。從廣義上分類，伺服電機(jī)分為旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)，所以直線電機(jī)是伺服電機(jī)的一個小類別。

二、直線電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別

直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、直線馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。伺服電機(jī)模組與直線電機(jī)既有區(qū)別，又有聯(lián)系。它們都屬于自動化傳動元件，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動，都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板，外觀上看起來差不多，但直線電機(jī)和伺服電機(jī)之間存在以下不同之處：

1、直線運(yùn)動原理的區(qū)別

雖然外觀差不多，但直線運(yùn)動原理是不一樣的。直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，不需要中間機(jī)構(gòu)就實現(xiàn)直線運(yùn)動，而伺服電機(jī)模組則需要借助滾珠絲桿或同步帶將曲線運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動。

2、精度的區(qū)別

直線電機(jī)比伺服電機(jī)模組精度高，直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動，運(yùn)動慣量減少，動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高，直線電機(jī)精度可達(dá)到微米級甚至亞微米級，而伺服電機(jī)模組精度一般在幾個絲左右。

3、速度的區(qū)別

在速度方面直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢，而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進(jìn)一步提高，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應(yīng)來講直線電機(jī)因機(jī)構(gòu)更簡單緊湊而占有優(yōu)勢。在速度控制方面，直線電機(jī)響應(yīng)更快，調(diào)速范圍更寬，可以在啟動瞬間達(dá)到較高轉(zhuǎn)速，而且在高速運(yùn)行時能迅速停止。

4、噪音的區(qū)別

直線電機(jī)比伺服電機(jī)模組噪音小，因為直線電機(jī)不存在離心力的約束，運(yùn)動時無機(jī)械接觸，也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損，可大大減小機(jī)械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率。

5、價格的區(qū)別

直線電機(jī)在各方面的性能都比伺服電機(jī)模組要高，因此，在價格上，直線電機(jī)會比較貴，通常會貴好幾倍。