一、協(xié)作機器人和工業(yè)機器人的區(qū)別（核心區(qū)別）

二、工業(yè)機器人與協(xié)作機器人的優(yōu)缺點

1. 協(xié)作機器人

優(yōu)點：

安全性高：通過力控和環(huán)境感知實現(xiàn)人機零風險協(xié)作。

部署靈活：無需改造產(chǎn)線，適合小批量、多品種生產(chǎn)。

操作簡單：拖拽示教降低編程門檻，非專業(yè)人員可快速上手。

人機互補：釋放人類創(chuàng)造力，專注高附加值任務。

缺點：

負載限制：難以應對重型物料搬運。

成本較高：傳感器與安全技術增加制造成本。

精度局限：重復定位精度通常為 ±0.03mm，低于工業(yè)機器人的 ±0.01mm。

2. 工業(yè)機器人

優(yōu)點：

高負載 / 高精度：適合重型、精密任務（如汽車焊接、機床上下料）。

標準化流程：固定程序確保穩(wěn)定性，適合大規(guī)模生產(chǎn)（如家電生產(chǎn)線）。

成本更低：結構相對簡單，單價通常為協(xié)作機器人的 1/3-1/2。

缺點：

隔離需求：需安全圍欄或區(qū)域劃分，人機協(xié)同性差。

靈活性低：任務變更需重新編程，適配小批量生產(chǎn)效率低下。

人機沖突：高速運動存在安全隱患，需依賴防護措施。