一、桁架式橋梁檢測車

結構特點：采用桁架結構作為工作臂，通常由多節(jié)桁架組成，可以通過伸縮、折疊等方式實現(xiàn)不同的工作高度和跨度。桁架結構具有較高的強度和剛度，能夠承受較大的荷載。

工作原理：通過液壓系統(tǒng)控制桁架的伸縮和升降，將工作平臺或吊籃送到橋梁下方的指定位置，操作人員可以在工作平臺上對橋梁進行檢測、維護等作業(yè)。

適用場景：適用于大型橋梁，如跨江、跨海大橋等的檢測和維護工作。能夠在較長的跨度和較高的高度范圍內進行作業(yè)，可滿足對橋梁結構全面檢測的需求。

二、折疊臂式橋梁檢測車

結構特點：工作臂由多節(jié)臂組成，通過折疊和伸展的方式改變工作臂的長度和角度，實現(xiàn)不同的作業(yè)位置和高度。通常采用液壓驅動，具有較高的靈活性和機動性。

工作原理：利用液壓系統(tǒng)控制各節(jié)臂的運動，使工作平臺能夠準確地到達橋梁下方的檢測部位。操作人員可以在工作平臺上進行近距離的檢測和維護操作。

適用場景：適用于各種類型的橋梁，包括城市橋梁、高速公路橋梁等。尤其對于橋下空間有限、作業(yè)位置較為復雜的橋梁，折疊臂式橋梁檢測車能夠靈活地到達指定位置，進行細致的檢測工作。

三、吊籃式橋梁檢測車

結構特點：主要由車輛底盤、吊籃系統(tǒng)和升降裝置等組成。吊籃通過鋼絲繩或鏈條等懸掛在車輛的起重臂或支架上，可根據(jù)需要進行升降和水平移動。

工作原理：通過電動或液壓驅動的升降裝置控制吊籃的升降，同時利用起重臂的旋轉和伸縮功能，使吊籃能夠到達橋梁的不同部位。操作人員在吊籃內進行檢測作業(yè)。

適用場景：適用于一些對檢測精度要求較高、需要近距離觀察橋梁結構細節(jié)的場合。常用于城市橋梁的外觀檢測、小型橋梁的全面檢測以及橋梁局部病害的詳細檢查等工作。

四、自行式橋梁檢測車

結構特點：具有獨立的行走機構，能夠在橋梁上自主行駛，無需依靠其他車輛牽引。車身通常設計緊湊，具備較好的機動性和通過性。

工作原理：依靠自身的動力系統(tǒng)驅動行走輪或履帶，在橋梁上行駛到指定的檢測位置。同時，配備有相應的檢測設備和工作平臺，可進行橋梁檢測作業(yè)。

適用場景：適用于各種類型的橋梁，特別是對于一些交通流量較大、不便于長時間封閉道路進行檢測的橋梁，自行式橋梁檢測車可以在不影響交通的情況下，快速到達檢測地點，提高檢測效率。

五、車載式橋梁檢測平臺

結構特點：將檢測平臺安裝在普通的載貨汽車或專用車輛底盤上，利用車輛的機動性實現(xiàn)快速運輸和轉移。檢測平臺通常具有可升降、旋轉等功能。

工作原理：通過車輛將檢測平臺運輸?shù)綐蛄含F(xiàn)場，到達指定位置后，利用液壓或電動系統(tǒng)將平臺升起，操作人員在平臺上進行檢測工作。平臺可根據(jù)需要進行旋轉和伸縮，以覆蓋不同的檢測區(qū)域。

適用場景：適用于一些臨時性的橋梁檢測任務或對檢測設備機動性要求較高的場合。可以快速響應不同地點的檢測需求，并且在完成檢測后方便撤離現(xiàn)場。