工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有哪些

開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)、機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程

電工電子技術(shù)、工程制圖、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、電氣控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程、工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)、可編程控制器技術(shù)應(yīng)用、工控組態(tài)與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)等。

工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：通用性強(qiáng)、工作效率高、速度快、穩(wěn)定可靠、重復(fù)精度高，可以工作長(zhǎng)達(dá)10-15年，自動(dòng)化水平極高……以其特有的良性結(jié)構(gòu)和柔性控制方式，從而具有傳統(tǒng)機(jī)械無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。

缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)控制復(fù)雜，需要專業(yè)技術(shù)人員維護(hù)與保養(yǎng)，保養(yǎng)費(fèi)用高，造價(jià)高。

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人最早應(yīng)用于汽車制造工業(yè)行業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用范圍的延伸和擴(kuò)大，現(xiàn)在已可代替人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫 和高熱等惡劣環(huán)境中的工作和代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動(dòng)，并可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心、自動(dòng)搬運(yùn)小車以及自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。