工業(yè)機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)、機器人的故障診斷與安全維護技術、網(wǎng)絡化機器人控制器技術。
工業(yè)機器人技術課程 電工電子技術、工程制圖、工業(yè)機器人技術基礎、C 語言程序設計、電氣控制技術、運動控制技術、液壓與氣動技術、工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人離線編程技術、可編程控制器技術應用、工控組態(tài)與現(xiàn)場總線技術、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護等。
工業(yè)機器人的優(yōu)缺點
優(yōu)點:通用性強、工作效率高、速度快、穩(wěn)定可靠、重復精度高,可以工作長達10-15年,自動化水平極高……以其特有的良性結構和柔性控制方式,從而具有傳統(tǒng)機械無可比擬的優(yōu)勢。
缺點:運動控制復雜,需要專業(yè)技術人員維護與保養(yǎng),保養(yǎng)費用高,造價高。
工業(yè)機器人的應用
工業(yè)機器人最早應用于汽車制造工業(yè)行業(yè),常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。隨著工業(yè)機器人技術應用范圍的延伸和擴大,現(xiàn)在已可代替人從事危險、有害、有毒、低溫 和高熱等惡劣環(huán)境中的工作和代替人完成繁重、單調的重復勞動,并可提高勞動生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質量。工業(yè)機器人與數(shù)控加工中心、自動搬運小車以及自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS),實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。