1958年 - 1963年,就讀于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)近代力學(xué)系。
1963年 - 1966年,就讀于中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所,畢業(yè)后獲得碩士學(xué)位。
1966年 - 1978年,任中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所實(shí)習(xí)研究員。
1979年 - 1980年,任英國(guó)牛津大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者。
1979年 - 1981年,任中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所助理研究員。
1980年 - 1981年,任英國(guó)劍橋大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者。
1982年 - 1985年,任中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所副研究員。
1984年起,歷任中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所學(xué)術(shù)委員會(huì)副主任、主任。
1984年 - 1988年,任中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所材料力學(xué)性能研究室副主任。
1986年,任中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所研究員。
1987年 - 1994年,任中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所副所長(zhǎng)。
1988年,任中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所非線性連續(xù)介質(zhì)力學(xué)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室副主任。
1993年,任中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所非線性連續(xù)介質(zhì)力學(xué)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室主任。
1991年,當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院學(xué)部委員(院士)。
1999年,榮獲“何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)”、“周培源力學(xué)獎(jiǎng)”。
2002年,當(dāng)選為歐洲科學(xué)院院士。
2010年,榮獲“陳嘉庚數(shù)理科學(xué)獎(jiǎng)”。
中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)第十一屆理事會(huì)名譽(yù)理事
中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)物理學(xué)部第十三屆常務(wù)委員會(huì)副主任
國(guó)際理論和應(yīng)用力學(xué)聯(lián)合會(huì)(IUTAM)理事
《中國(guó)科學(xué)》副主編
《科學(xué)通報(bào)》副主編
《力學(xué)進(jìn)展》主編
《力學(xué)學(xué)報(bào)》常務(wù)編委