1958年,從北京大學(xué)物理系畢業(yè)后進入中國科學(xué)院聲學(xué)研究所工作。
1959年,進入中國科學(xué)院聲學(xué)研究所在海南建立的南海研究站工作,歷任研究實習(xí)員、助理研究員、副研究員。
1979年,調(diào)到中國科學(xué)院聲學(xué)研究所工作,歷任副研究員、研究員、博士生導(dǎo)師、水聲工程研究室主任、副所長。
1995年,當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。
1999年,擔(dān)任國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃)項目首席科學(xué)家。
2013年,加入四川大學(xué)計算機學(xué)院。
1987年,榮獲“國家級有突出貢獻的中青年專家”稱號。
1989年,榮獲“全國先進工作者”稱號。
2014年,榮獲“中國科學(xué)院杰出科技成就獎”。