“智圖”機器人是由天津大學智算學部主任、國家杰出青年科學基金獲得者李克秋教授團隊研發(fā)，集機器人導航、地圖構建、射頻定位、計算機視覺、人工智能等多項高精尖技術于一身，能夠實現(xiàn)自動化、智能化的圖書盤點操作。和傳統(tǒng)人工盤點相比，智能圖書盤點機器人能夠大幅提高準確性和時間效率。

行走在圖書館里，機器人能夠通過底部的激光雷達實現(xiàn)圖書館場景地圖的構建，并快速適應新的、復雜的應用場地，以實現(xiàn)自動導航功能。此外，機器人還配備了高精度的傳感設備，遇到未知障礙如走動的人、障礙物等能有效避讓。

在盤點書籍時，安裝在機器人內(nèi)部的RFID閱讀器能夠自動掃描書架上的圖書，自動讀取標簽信息，完成圖書定位工作。但由于多徑效應等因素的干擾，射頻信號并不是很穩(wěn)定，造成局部圖書的排序存在一定誤差。為了解決這個問題，研究團隊使用計算機視覺和人工智能技術對書脊文字進行識別，實現(xiàn)了對射頻圖書定位結果的局部糾錯，進一步提高了圖書盤點的精度，使得機器人可以準確判定每本圖書擺放在哪個書架、哪一層以及哪個位置，將盤點結果和數(shù)據(jù)庫信息做比對，便可及時發(fā)現(xiàn)上報擺放錯誤的書籍。未來安上機械手臂，機器人還能實現(xiàn)圖書的自動歸位。

除了“智圖”機器人，研發(fā)團隊還使用深度攝像頭和RFID技術研發(fā)了“智趣”系統(tǒng)，與“智圖”機器人共同助力圖書館的智慧化和智能化?！爸侨ぁ毕到y(tǒng)被固定在書架上方，可以識別學生翻閱圖書的動作，通過人臉識別進行身份判定?！爸侨ぁ毕到y(tǒng)還可以挖掘讀者的閱讀興趣以及書籍的熱門程度，此類信息可以為讀者個性化推薦可能感興趣的圖書，評估其一段時間內(nèi)的學習情況，并幫助圖書館優(yōu)化調(diào)整圖書擺放位置，也可以為圖書采購提供相應的指導。