史蒂夫·羅杰斯，即初代美國隊長，同時也是初代復(fù)仇者聯(lián)盟成員之一。原本是一名身體瘦弱的年輕人，在接受美國政府的改造后變成了“超級士兵”，這使其力量、速度、耐力等各項體能都遠超于常人。從此史蒂夫以美國隊長的身份，在二戰(zhàn)中立下顯赫戰(zhàn)功，被視為美國精神的象征。

托尼·史塔克，即鋼鐵俠，同時也是初代復(fù)仇者聯(lián)盟成員之一。本是斯塔克工業(yè)CEO，因一場陰謀綁架中，胸部遭彈片穿入，生命危在旦夕，為了挽救自己的性命，在同被綁架的物理學家何·銀森的協(xié)助下托尼制造方舟反應(yīng)爐從而逃過一劫。利用方舟反應(yīng)爐制造了一系列裝甲，后參與創(chuàng)立復(fù)仇者聯(lián)盟。

托爾·奧丁森，即雷神，同時也是初代復(fù)仇者聯(lián)盟成員之一。托爾本來只想把復(fù)仇者聯(lián)盟這個組織作為自己適應(yīng)新生活的一個臨時平臺，但隨著美國隊長的加入，復(fù)仇者成長為一支穩(wěn)固而有凝聚力的隊伍。他盡管需要不時離開地球一段時間，但是一直把這支隊伍當成自己的一處歸屬。

娜塔莎·羅曼諾夫，即黑寡婦，同時也是初代復(fù)仇者聯(lián)盟成員之一。黑寡婦成為了神盾局局長尼克·弗瑞組織的復(fù)仇者聯(lián)盟中唯一的女性成員，并在《復(fù)仇者聯(lián)盟1》和美國隊長、鋼鐵俠、雷神托爾、綠巨人、鷹眼并肩對戰(zhàn)邪神洛基。