倫敦是全球最早開通地鐵的城市，早在1863年，英國倫敦的第一條地鐵線，也就是大都會線正式開通，這是世界上第一條地鐵，第一天倫敦地鐵的乘客總數(shù)就達到了4萬人次。該條地鐵初期干線長度約6.5km，采用采用蒸汽機車牽引，隧道為磚砌結構，由于蒸汽機車排放煙霧，隧道設有通風槽。之后經過上百年的發(fā)展，如今倫敦地鐵已經是延長到了88.5千米，中間設有61個車站，為世界上最長的地下軌道交通線。該條地鐵在1890年成為第一個操作電動列車，1933年成為綜合交通運輸系統(tǒng)的一部分。

匈牙利的布達佩斯也是全球最早建地鐵的城市之一，在1896年，布達佩斯地鐵便正式開通運行，這是歐洲大陸最古老的電氣化鐵路系統(tǒng)，也是世界上僅次于倫敦地鐵的第二條電氣化地鐵線路，于2002年被宣布為世界文化遺產。MAIGOO編輯了解，匈牙利國會早在1870年便批準了地鐵的建設工程，經過漫長的準備工作，布達佩斯地鐵工程最終于1894年開始動工興建，并邀請了德國西門子公司(Siemens & Halske AG)參與工程，布達佩斯地鐵的施工方式與倫敦地鐵相同，為明挖回填施工法，1896年5月2日通車。

格拉斯哥地鐵也是歷史最悠久的地鐵系統(tǒng)之一，地鐵最早于1896年12月，由一條閉環(huán)地鐵線構成，全長10.4公里，共有15個車站（全部是地下站），僅有1條線路。MAIGOO編輯了解，格拉斯哥地鐵線路設計獨特，呈環(huán)形繞城，分為內環(huán)和外環(huán)，分別以順時針和逆時針方向行駛；全程票價為單程，大約需要45分鐘，途經15個站點。早期，地鐵使用蒸汽驅動，每根電纜僅負責一個方向，車廂設計類似纜車。如今，地鐵已實現(xiàn)電氣化，但乘坐者仍能感受到其獨特的乘坐體驗。

波士頓是美國最早建地鐵的城市，于1897年開通了首條地下軌道線路供PCC有軌電車使用，由Boylston站至Park Street站，位于波士頓公園東側。1901年，波士頓首條高架軌道線路建成（原為地鐵橙線南段，沿Washington Street 分布，現(xiàn)已拆除）；多條支線及沿線在不久后相繼開通。迄今為止，波士頓地鐵已開通六條主要線路，其中包含綠線（有軌電車系統(tǒng)），橙線，藍線，紅線，瑪特潘線（高速獨立路權有軌電車線）及銀線（BRT系統(tǒng)）。

巴黎是法國最先有地鐵的城市，于1900年開始運營，時至今日巴黎地鐵總長度215公里，年客流量達15.06億。實際上早在1845年，巴黎市政府便與鐵路公司討論興建巴黎地鐵的可行性，只是對于整體路網(wǎng)的形式有爭執(zhí)：鐵路公司認為，利用現(xiàn)有郊區(qū)的路線作延伸興建巴黎地鐵的基礎。市政府希望興建一條全新、獨立于其他系統(tǒng)的地鐵。雙方爭執(zhí)將近數(shù)十年，到最后由于巴黎人口增多、交通問題層出不窮，當局采用巴黎市政府的構想興建地鐵。

柏林地鐵最早運營時間為1902年，最初柏林地鐵是以城市高架鐵路的形式出現(xiàn)，隨著這種快速有軌交通工具的推廣，居民們對它造成的城市噪音污染越來越不滿，于是開始轉入地下，成為真正意義上的地鐵。maigoo編輯獲悉，在柏林墻落成后，東德政府禁止東德居民搭乘地鐵到西柏林，而西德居民雖可搭乘地鐵到東柏林地區(qū)，但禁止下車。直到柏林墻倒下、兩德統(tǒng)一后得以恢復整體系統(tǒng)的營運。早期的柏林地鐵采用了電氣化技術，并逐步擴展到其他城市，如慕尼黑、漢堡和紐倫堡等。

希臘雅典的地鐵最早可追溯至1869年，當時雅典-比雷埃夫斯蒸汽鐵路的開通標志著希臘第一條鐵路的誕生。但直到1904年，該線路實現(xiàn)電氣化，才標志著真正意義上的地鐵成型。maigoo編輯了解，雅典地鐵的新階段建設始于1991年，目標是緩解城市日益嚴重的交通擁堵問題。最初的三條線路分別是綠線（1號線）、紅（2號線）和藍線（3號線）。其中綠線于1869年開通，連接雅典和比雷埃夫斯港口，經過多次擴建和改造，至今仍運營；藍線（3號線）于2000年投入運營，連接市中心和國際機場?。

紐約地鐵最早開通時間為1904年，是美國車站數(shù)目最多的地下鐵路系統(tǒng)，全球歷史最悠久的公共地下鐵路系統(tǒng)之一，也是國際地鐵聯(lián)盟（CoMET）的成員，由紐約大都會運輸署營運。按通車里程計算，紐約地鐵系統(tǒng)是美國和美洲路線長度最長的城市軌道交通系統(tǒng)，也是全世界路線長度排名前列的城市軌道交通系統(tǒng)，位居上海軌道交通、北京地鐵、廣州地鐵、倫敦地鐵和莫斯科地鐵之后。同時，紐約地鐵系統(tǒng)也是美國和美洲最繁忙的城市軌道交通系統(tǒng)。

費城地鐵的歷史可追溯至1907年，是美國較早建成的地鐵系統(tǒng)之一，最初由私營公司建設，后逐步整合為SEPTA（賓夕法尼亞州東南地區(qū)交通局）統(tǒng)一管理。費城地鐵最初以兩條主干線（現(xiàn)藍線和橙線）為核心，其中橙線（寬街線）大部分為地下線路，藍線（市場·法蘭克福線）部分路段與輕軌共用軌道。之后港務局交通公司高速線在地圖上被標為費城地鐵紅線，能在15街/16街車站及12街/13街車站換乘橙線主線的核桃·皂莢站，能在8街站換乘藍線及橙線支線的同名車站。

漢堡是德國第二座開通地鐵的城市，最早于1912年便正式開通地鐵服務，雖然名為地鐵，不過線路大多數(shù)的軌道是在地面。時至今日，漢堡地鐵已有四條線路共93個車站，總長度大約為106公里。有趣的是，運營漢堡地鐵和公交的公司名為Hochbahn (直譯過來就是“高鐵”)，這也讓不少外國游客對其有些誤解。