機(jī)器人仿真軟件哪個(gè)好？maigoo小編推薦CoppeliaSim，它是基于物理引擎的多體動(dòng)力學(xué)模擬軟件，號(hào)稱(chēng)機(jī)器人仿真器里的“瑞士軍刀”，以靈活的腳本編寫(xiě)和一套內(nèi)置函數(shù)而聞名，既適用于仿真簡(jiǎn)單的機(jī)器人系統(tǒng)，也適用于仿真復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)，2019年前名稱(chēng)是V-REP，該軟件有非常完善的物理仿真引擎，支持移動(dòng)機(jī)器人、飛行機(jī)器人、人型機(jī)器人、多足機(jī)器人以及多軸機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，而且仿真程度非常高，不僅可以仿真機(jī)器人的本體與多種傳感器，還支持障礙物以及地型(空中，地面，水底)的仿真，作為已經(jīng)商業(yè)化的軟...件，穩(wěn)定性高，交互體驗(yàn)好。 【展開(kāi)全部】

Gazebo是最有名的機(jī)器人仿真模擬軟件之一，最早在2004年由南加州大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)，依托于ROS的發(fā)展，Gazebo具有很強(qiáng)的仿真能力，同時(shí)也在機(jī)器人研究和開(kāi)發(fā)中得到了廣泛應(yīng)用，雖然是獨(dú)立的機(jī)器人仿真軟件，支持開(kāi)源的ODE，Bullet物理引擎，但是實(shí)際使用中，Gazebo通常與ROS深度綁定，提供了高保真的物理引擎和豐富的仿真環(huán)境，能夠逼真地模擬機(jī)器人在真實(shí)世界中的行為，還可以調(diào)用多種開(kāi)源算法并可以直接部署到真機(jī)。另外，gazebo中可以模擬攝像機(jī)、激光雷達(dá)等環(huán)境傳感器，對(duì)于工作學(xué)習(xí)中...需要深度使用ROS系統(tǒng)的人來(lái)說(shuō)，肯定優(yōu)選是Gazebo。 【展開(kāi)全部】

十大機(jī)器人仿真軟件中的Webots由Cyberbotics公司開(kāi)發(fā)，是一款開(kāi)源的多平臺(tái)機(jī)器人仿真軟件，為機(jī)器人的建模、編程和仿真提供了完整的開(kāi)發(fā)環(huán)境，其特點(diǎn)體現(xiàn)在全方位的仿真能力和靈活開(kāi)發(fā)接口上，Webots使用Open Dynamics Engine (ODE) 提供精確的物理模擬，包括碰撞檢測(cè)、摩擦力模擬以及剛體動(dòng)力學(xué)計(jì)算；支持激光雷達(dá)、IMU、GPS、攝像頭等多種傳感器，同時(shí)可模擬執(zhí)行器如輪式、關(guān)節(jié)式電機(jī)等；支持對(duì)多種機(jī)器人行為的建模與仿真，如導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、多機(jī)器人協(xié)作等；模擬水下機(jī)器人...，Webots只需要添加一個(gè)Fluid節(jié)點(diǎn)即可實(shí)現(xiàn)流體環(huán)境的添加。 【展開(kāi)全部】

機(jī)器人仿真用什么軟件好？Mujoco也是個(gè)不錯(cuò)的選擇，由于只是一個(gè)用于仿真多體動(dòng)力學(xué)的物理引擎，相比于集成了許多額外功能的CoppeliaSim更加輕量化、專(zhuān)業(yè)化，常用于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，在人形機(jī)器人，四足機(jī)械狗等復(fù)雜機(jī)器人的強(qiáng)化學(xué)習(xí)中應(yīng)用廣泛，在諸多的機(jī)器人仿真環(huán)境中，MuJoCo是在復(fù)雜動(dòng)力學(xué)仿真上做得非常出色的一個(gè)，其提供的諸多接口便于配置強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境，同時(shí)還具有更傳統(tǒng)的應(yīng)用，如在物理機(jī)器人上部署之前測(cè)試和驗(yàn)證控制方案、交互式科學(xué)可視化、虛擬環(huán)境、動(dòng)畫(huà)和游戲，是學(xué)習(xí)機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)必不可少的工具...。 【展開(kāi)全部】

Simulink是MATLAB的熱門(mén)可視化仿真工具，同時(shí)也是機(jī)器人仿真常用軟件，Matlab主要的強(qiáng)項(xiàng)是算法設(shè)計(jì)，以其強(qiáng)大的計(jì)算能力而聞名，可用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)建模和仿真，以執(zhí)行算法開(kāi)發(fā)、測(cè)試和系統(tǒng)分析。Matlab在其官網(wǎng)上提供的工具主要的內(nèi)容包括系統(tǒng)建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和軌跡生成、場(chǎng)景構(gòu)建和仿真等內(nèi)容，更重要的是，很多仿真軟件也都支持與Matlab和Simulink協(xié)同仿真，Simulink允許用戶(hù)使用圖形化界面設(shè)計(jì)和測(cè)試控制系統(tǒng)，極大簡(jiǎn)化了仿真過(guò)程。其可視化功能也非常強(qiáng)大，能夠生成高質(zhì)...量的圖表和動(dòng)畫(huà)，幫助研究人員更好地理解和展示仿真結(jié)果。 【展開(kāi)全部】 【 詳細(xì)>>】

Unity又可以稱(chēng)為Unity3D，是由Unity Technologies開(kāi)發(fā)的一個(gè)讓玩家輕松創(chuàng)建諸如三維視頻游戲、建筑可視化、實(shí)時(shí)三維動(dòng)畫(huà)等類(lèi)型互動(dòng)內(nèi)容的多平臺(tái)的綜合型游戲開(kāi)發(fā)工具，也是一個(gè)全面整合的專(zhuān)業(yè)游戲引擎，如今已經(jīng)擴(kuò)展到機(jī)器人領(lǐng)域，其3D渲染和物理仿真功能非常強(qiáng)大，能夠逼真地模擬機(jī)器人在虛擬環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)和交互，研究人員可以使用Unity創(chuàng)建和仿真復(fù)雜的機(jī)器人場(chǎng)景，進(jìn)行視覺(jué)算法的測(cè)試和驗(yàn)證。而且它還支持虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）開(kāi)發(fā)，能夠創(chuàng)建沉浸式的虛擬環(huán)境和交互體驗(yàn)。研究人員...可以使用Unity開(kāi)發(fā)和測(cè)試機(jī)器人系統(tǒng)的交互界面和用戶(hù)體驗(yàn)，提高系統(tǒng)的可用性和用戶(hù)滿(mǎn)意度。 【展開(kāi)全部】 【 詳細(xì)>>】

PyBullet同樣基于Bullet物理引擎，是Gazebo強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，其特色在于其跨平臺(tái)特性和對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)的原生支持，同時(shí)可以與機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)無(wú)縫集成，支持軟體模擬、碰撞檢測(cè)、約束求解等高級(jí)物理特性，并提供了直觀(guān)的可視化工具，不僅提供物理仿真，還包含了豐富的機(jī)器人控制接口，而且內(nèi)置的調(diào)試可視化工具非常強(qiáng)大，支持實(shí)時(shí)的物理參數(shù)調(diào)整和軌跡可視化，還支持與其他仿真和控制工具的集成，進(jìn)一步擴(kuò)展了其功能和應(yīng)用范圍，PyBullet已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人操作任務(wù)研究、游戲物理模擬、教...育培訓(xùn)以及需要VR集成的項(xiàng)目中。 【展開(kāi)全部】

英偉達(dá)是人形機(jī)器人領(lǐng)域很難繞開(kāi)一家企業(yè)，旗下的Isaac Sim建立在NVIDIA Omniverse的基礎(chǔ)上，如果沒(méi)有獨(dú)立顯卡，可以用Gazebo，如果有高性能獨(dú)立顯卡，Maigoo小編推薦快速轉(zhuǎn)換到Issac Sim，Isaac Sim整合了最新的PhysX和RTX引擎進(jìn)行物理仿真和圖像仿真，其次引入了Pixar公司開(kāi)發(fā)的usd（Universal Scene Description）描述格式作為機(jī)器人和復(fù)雜場(chǎng)景的描述方式。這種格式被Pixar應(yīng)用于動(dòng)畫(huà)電影場(chǎng)景的描述已經(jīng)有很多年時(shí)間，現(xiàn)在拿...來(lái)處理機(jī)器人仿真場(chǎng)景的表示可以說(shuō)是降維打擊，Isaac Sim突出特點(diǎn)是其完整的工具鏈，從仿真到部署都有完整支持，提供了豐富的機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)工具，包括感知、導(dǎo)航、操作等模塊。 【展開(kāi)全部】

Genesis是一個(gè)用于通用機(jī)器人學(xué)習(xí)的生成式和可微分的物理引擎，在2024年12月正式亮相，并且轟動(dòng)一時(shí)。作為綜合物理模擬平臺(tái)，Genesis專(zhuān)為通用機(jī)器人、具身AI和物理AI應(yīng)用而設(shè)計(jì)，能夠模擬各種材料和物理現(xiàn)象，借助GPU加速的并行計(jì)算技術(shù)，以及優(yōu)化的碰撞檢測(cè)、自動(dòng)休眠和接觸島等特性，Genesis能夠?qū)崿F(xiàn)前所未有的模擬速度——在物理模擬速度方面，Genesis比現(xiàn)有的GPU加速機(jī)器人模擬器快10到80倍，同時(shí)還保持了高精度的物理模擬保真度。

工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中RoboDK非常有名，模型庫(kù)包含來(lái)自20多個(gè)品牌的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人外軸以及工業(yè)工具，集成了程序編輯器、仿真器、編譯器、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器于一身，實(shí)現(xiàn)任何應(yīng)用，包括：加工，焊接，切割，噴涂，檢測(cè)，去毛刺，以及更多，友好的3D圖形操作界面，讓對(duì)編程零基礎(chǔ)的用戶(hù)也能編寫(xiě)出機(jī)器人程序，功能比較單一，主要面向生產(chǎn)加工環(huán)境，不過(guò)RoboDK基本上常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)械臂都能在Robot Library中找到，而且有方便的關(guān)節(jié)示教與末端拖動(dòng)示教功能，可以用來(lái)查找常見(jiàn)工業(yè)機(jī)械臂的參數(shù)。