牽引車的總體結構與載貨汽車其本相同，由發(fā)動機、底盤、車身（駕駛室）和電氣設備組成。但由于牽引車必須進行拖掛作業(yè)，對某些總成和部件提出了不同的要求，特別是半掛牽引車和場內用的牽引車。

1、底盤總布置

半掛牽引車同普通貨車相比，軸距短，牽引座處的載荷較大。

2、傳動系

牽引車的傳動系統(tǒng)與載貨汽車基本相同。但也有在離合器和變速器之間安裝液力耦合器和液力變矩器，保證起步平穩(wěn)。由于重型牽引車驅動力大，常采用雙級主減速器。有的還采用雙速主減速器和輪邊減速裝置。

3、制動系

牽引車的制動系統(tǒng)與載貨汽車的制動系統(tǒng)基本相同，不同點是牽引車設置了向掛車輸送壓縮空氣的氣壓制動管路、緊急制動管路、啟動控制管路及氣管接頭等。另外，在駕駛室內設置了手制動閥，可直接操縱掛車制動。為了提高制動性能，有的牽引車在后橋處裝有感載閥改善軸間制動力的合理分配。

4、懸架

牽引車的懸架基本上與載貨汽車相同，但有的牽引車為了改善性能和適應重載要求，采用了獨立懸架或采用了比普通載貨汽車更寬更厚的鋼板彈簧。對于雙后軸的牽引車，其后懸架目前幾乎都采用半橢圓鋼板彈簧平衡式懸架。

5、車架

車架較短，主車架縱梁后部因承受牽引座幾種載荷而徐加強，其中橫梁的布置也應作相應考慮。

6、行駛系

牽引座處承載在16t以上的半掛牽引車，行駛系作為專用底盤研制。

7、電氣系統(tǒng)

在牽引車上引出一個帶有七級電氣連接器用來與掛車的七芯插頭連接，能向掛車輸送電氣信號。