adas系統(tǒng)種類眾多，但不管是哪種adas，其實(shí)現(xiàn)功能都是離不開(kāi)傳感器的，常用的adas系統(tǒng)的傳感器主要有：

1、攝像頭

攝像頭是ADAS不可或缺的一類傳感器，其作用主要有：車道線識(shí)別、物體識(shí)別、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、可通行空間識(shí)別，按照鏡頭和布置方式的不同可分為以下四類：?jiǎn)文繑z像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭和環(huán)視攝像頭。

攝像頭的弱點(diǎn)在于其識(shí)別能力受環(huán)境影響非常大，雨雪霧沙塵霾都會(huì)使其識(shí)別能力減低，抵抗強(qiáng)光的能力也不夠強(qiáng)。另外攝像頭對(duì)于模棱兩可的目標(biāo)識(shí)別能力有限，對(duì)于沒(méi)見(jiàn)過(guò)的目標(biāo)也不容易正確分類。

2、毫米波雷達(dá)

毫米波是指長(zhǎng)度在（1~10）mm的電磁波，對(duì)應(yīng)的頻率范圍在（30~300）GHz，毫米波雷達(dá)就是工作在毫米波頻段的雷達(dá)。

毫米波位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長(zhǎng)范圍，所以毫米波兼有這兩種波譜的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也有自己獨(dú)特的性質(zhì)：相比于微波，毫米波分辨率高、指向性好、抗干擾能力強(qiáng)和探測(cè)性能好；相比于紅外波，毫米波的大氣衰減小、對(duì)煙霧灰塵具有更好的穿透性、受天氣影響小。以上這些特質(zhì)決定了毫米波雷達(dá)具有全天時(shí)、全天候的工作能力。

為了滿足不同探測(cè)距離的需求，通常一輛車上會(huì)安裝多個(gè)短程、中程和長(zhǎng)程毫米波雷達(dá)。

3、超聲波雷達(dá)

超聲波雷達(dá)是利用傳感器內(nèi)的超聲波發(fā)生器產(chǎn)生40KHz的超聲波，再由接收探頭接收經(jīng)障礙物反射回來(lái)的超聲波，根據(jù)超聲波反射接收的時(shí)間差計(jì)算與障礙物之間的距離。超聲波雷達(dá)成本較低，探測(cè)距離精度高，且不受光線條件的影響，因此常用于泊車系統(tǒng)中。

超聲波雷達(dá)的弱點(diǎn)在于：受環(huán)境溫度影響較大（不同環(huán)境溫度下，超聲波傳播速度有差異）、無(wú)法精確描述障礙物位置及響應(yīng)時(shí)間較慢。