公司的前身是狹山精密工業(yè)株式會社，于1958年在埼玉縣狹山市成立，是西鐵城時(shí)計(jì)株式會社加工生產(chǎn)零件的第一家企業(yè)。

腕表零件的生產(chǎn)是超精密加工技術(shù)，經(jīng)過這種精密加工技術(shù)的礪煉，應(yīng)用齒輪切割技術(shù)，著手生產(chǎn)微型電機(jī)用減速機(jī)，并于1963年成立了高麗精密株式會社（埼玉縣日高市)，于1980年成立了秩父精密株式會社（埼玉縣秩父市）。從此，開始自己搞電機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)，開發(fā)出帶減速機(jī)的電機(jī)（齒輪減速電機(jī)），成為了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。這就是公司現(xiàn)在所開展電機(jī)生產(chǎn)事業(yè)的起源。

后來，歷經(jīng)高麗精密株式會社和秩父精密株式會社合併成立株式會社COMATECH以及西鐵城時(shí)計(jì)集團(tuán)下屬公司的改組調(diào)整，于2013年10月成立了現(xiàn)在的CITIZEN MICRO株式會社。

在迎來了狹山精密工業(yè)株式會社創(chuàng)立60周年和高麗精密株式會社創(chuàng)立55周年之際，公司總部于2018年10月1日由狹山市搬遷至日高市，秩父工廠也在8月重新開工，以日高總公司工廠和父工廠的經(jīng)營體制邁出了新的一步。

現(xiàn)在，公司生產(chǎn)的各種電機(jī)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療儀器，工業(yè)機(jī)器，住宅設(shè)備和安保機(jī)器，光學(xué)儀器等領(lǐng)域，產(chǎn)品每天都在人們?nèi)粘Ｉ钪锌床灰姷牡胤桨l(fā)揮著作用。