經(jīng)過100多年的發(fā)展，農(nóng)用車品種愈來愈多。各國(guó)分類方法不同，標(biāo)準(zhǔn)也不盡統(tǒng)一。但基本上有兩種分類方法：一是按對(duì)機(jī)動(dòng)車的管理分類，二是按車輛的用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類。

一、按管理分類

為了與國(guó)際接軌，便于加入世貿(mào)組織之后擴(kuò)大摩托車進(jìn)出口業(yè)務(wù)的管理工作，我國(guó)頒布了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T15089—94《機(jī)動(dòng)車輛分類》。根據(jù)這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，摩托車屬于L類，即少于四輪的機(jī)動(dòng)車輛。L類又分為以下5類：

L1類——裝用排量不超過50ml 的發(fā)動(dòng)機(jī)，最高設(shè)計(jì)車速不超過40km/h的兩輪車。這實(shí)際上指的是輕便兩輪摩托車。

L2類——裝用排量不超過50ml 的發(fā)動(dòng)機(jī)，最高設(shè)計(jì)車速不超過40km/h的三輪車。這實(shí)際上指的是輕便三輪摩托車。

L3類——裝用排量超過50ml 的發(fā)動(dòng)機(jī)，或設(shè)計(jì)車速超過40km/h的兩輪車。這是通常講的兩輪摩托車。

L4類——裝用排量超過50ml的發(fā)動(dòng)機(jī)，或設(shè)計(jì)車速超過40km/h，三個(gè)車輪相對(duì)于車車輛的縱向中心平面為非對(duì)稱布置的車輛（如邊三輪摩托車）。

L5類——裝用排量超過50ml 的發(fā)動(dòng)機(jī)，或設(shè)計(jì)車速超過40km/h，廠定最大總質(zhì)量不超過1t，且三個(gè)車輪相對(duì)于車輛的縱向中心平面為對(duì)稱布置的車輛。通常稱為正三輪摩托車。

二、按用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類

在1980年以前，由于摩托車產(chǎn)量和社會(huì)保有量很少，沒有摩托車標(biāo)準(zhǔn)，那時(shí)只有兩輪摩托車（如幸福250、輕騎15）和三輪摩托車（如東風(fēng)BM021）之分。

摩托車行業(yè)進(jìn)入發(fā)展時(shí)期以后，產(chǎn)量快速增長(zhǎng)，社會(huì)保有量大幅度提高。為了便于行業(yè)管理和交通管理，首先制訂了輕便摩托車標(biāo)準(zhǔn)，于1984年發(fā)布實(shí)施；緊接著又制訂了摩托車標(biāo)準(zhǔn)，于1985年發(fā)布實(shí)施。摩托車行業(yè)的發(fā)展逐步走上了標(biāo)準(zhǔn)化、法制化管理的軌道。

我國(guó)把摩托車產(chǎn)品分為兩大類，即輕便摩托車和摩托車。按原標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，凡是發(fā)動(dòng)機(jī)排量不大于50ml，最高設(shè)計(jì)車速不超過50km/h的為輕便摩托車；發(fā)動(dòng)機(jī)排量為50ml及其以上，或最高設(shè)計(jì)車速超過50km/h的為摩托車。輕便摩托車又分為輕便兩輪摩托車和輕便三輪摩托車。