1、仿生傳感器技術:仿生傳感器是將生物神經(jīng)系統(tǒng)或生物精細感受器官作為模型,開發(fā)出一系列信息傳感器,它們可以模擬生物體的感知機理,對機器人環(huán)境進行感知。
2、仿生運動技術:仿生運動技術通過仿效人和動物的運動方式,將復雜的移動模式轉(zhuǎn)化為機器人的控制模型,實現(xiàn)高效的機器人運動和靈活的移動能力。
3、人機交互技術:將人體特征、人機環(huán)境交互等原理引入機器人中,使得機器人更好地適應人們的需求和環(huán)境。