1、使用諧波減速器是為了增大扭矩,扭力的計算對于使用壽命非常重要,并且需要注意加速度時的轉(zhuǎn)矩值,即電機的峰值扭矩是否超過了它的負載扭力。
2、在知道電機峰值扭矩的情況下選擇電機的級數(shù)。諧波減速器是由波發(fā)生器、柔輪和剛輪三個基本部件組成,是靠波發(fā)生器使用柔輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。在選擇搭配電機的時需要考慮速比。
3、在速比確定的情況下,需要考慮電機的服務(wù)系數(shù)和安全系數(shù),服務(wù)系數(shù)每個行業(yè)領(lǐng)域的參考值不一樣,需要根據(jù)自己的行業(yè)領(lǐng)域來計算,有的諧廠家在選擇搭配電機時用軸功率來計算。