1、旋翼產(chǎn)生升力：直升機(jī)通常配備一個(gè)或多個(gè)主旋翼，旋翼由數(shù)個(gè)可調(diào)節(jié)的槳葉組成。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，使旋翼以適當(dāng)?shù)乃俾市D(zhuǎn)時(shí)，槳葉產(chǎn)生升力，向上推動(dòng)直升機(jī)。

2、控制俯仰：為了改變直升機(jī)的俯仰姿態(tài)（前后傾斜），可調(diào)節(jié)槳葉的角度。當(dāng)主旋翼前后傾斜時(shí)，升力的方向也會(huì)發(fā)生變化，從而使得直升機(jī)向前或向后傾斜。

3、控制橫滾：直升機(jī)的橫滾姿態(tài)（左右傾斜）也可以通過旋翼槳葉的調(diào)整來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)主旋翼的一側(cè)上升，并與另一側(cè)下降時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)橫向推力，使得直升機(jī)向左或向右傾斜。

4、推進(jìn)力：為了提供向前飛行的推進(jìn)力，直升機(jī)通常安裝一個(gè)尾推裝置，如旋轉(zhuǎn)葉片的尾槳或尾噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。這些設(shè)備產(chǎn)生推力，抵消直升機(jī)的阻力，使其能夠在空中移動(dòng)。

總的來說，直升機(jī)的工作原理基于旋轉(zhuǎn)機(jī)翼產(chǎn)生升力和通過各種方式控制姿態(tài)來實(shí)現(xiàn)飛行。