在平定安史之亂得過程中,為求得暫時茍安,唐代宗措置失當(dāng),“瓜分河北地,付授叛將”,使安史降將搖身一變,成了由中央任命的節(jié)度使,保存了相當(dāng)大的離心力。在平叛過程中,朝廷還對內(nèi)地掌握兵權(quán)的刺史多加節(jié)度使稱號,造成了亂后“方鎮(zhèn)相望于內(nèi)地,大者連州十余,小者猶兼三四”的藩鎮(zhèn)割據(jù)的嚴(yán)重局面。
唐德宗即位后,力圖削藩。建中二年(781)正月,成德節(jié)度使李寶臣死,子李惟岳向朝廷請求襲其父位,魏博節(jié)度使田悅亦代為之請。德宗堅決拒絕。李、田遂聯(lián)合淄青節(jié)度使李正己,山南東道節(jié)度使梁崇義等起兵反唐。七月李正己死,八月子李納亦請襲父位,德宗不允,李納遂反。戰(zhàn)事日益擴大。建中四年正月,割據(jù)淮西(今河南汝南)的節(jié)度使李希烈叛,攻襄城(今屬河南)。德宗派哥舒曜討伐,未果。德宗又派涇原兵去解圍。時涇原節(jié)度使朱泚因其弟朱滔謀反而被軟禁于京城。涇原兵路過長安時,因賞賜不周,挾持節(jié)度使姚令言嘩變。德宗逃往奉天。叛軍推舉朱泚為首領(lǐng),史稱涇原之變。朱泚率軍攻奉天,未下。此時朝廷援兵已逼長安,朱泚退守長安。不久唐將領(lǐng)李懷光與朱泚聯(lián)合。德宗被迫又奔梁州(今陜西漢中)。興元元年(784)五月,唐將領(lǐng)李晟等攻克長安,德宗于七月返回。朱泚被部下所殺。朱滔病死。李懷光兵敗自縊。因在這次戰(zhàn)爭中,有四人稱王,兩人稱帝,即朱滔稱冀王,王武俊稱趙王,田悅稱魏王,李納稱齊王,朱泚稱秦帝,李希烈稱楚帝,故又稱二帝四王之亂。