著錄信息
- 專利名稱：一種四自由度高速并聯(lián)機械手
- 專利類型：發(fā)明
- 申請?zhí)枺?/em>CN201510125188.7
- 公開(公告)號：CN104802154B
- 申請日：20150323
- 公開(公告)日：20160824
- 申請人：杭州娃哈哈集團有限公司
- 發(fā)明人：陳落根,趙振,徐敏珍,黃偉,齊玙珂,郭小寶,余益君
- 申請人地址：310009 浙江省杭州市上城區(qū)清泰街160號
- 申請人區(qū)域代碼：CN330102
- 專利權(quán)人：杭州娃哈哈集團有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：B25J9/00
- 優(yōu)先權(quán)：無
- 專利代理機構(gòu)：杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
- 代理人：尉偉敏
- 審查員：沈珍
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
關(guān)鍵詞
中間平臺,轉(zhuǎn)動連接,滑動套,下平臺,豎直導(dǎo)向桿,水平導(dǎo)向桿,機械手,動平臺,靜平臺,上連桿,下連桿,吊臂,分揀,絲杠,同側(cè),運行穩(wěn)定性,高速并聯(lián),滑動連接,三維平動,四自由度,影響機構(gòu),上平臺,水平向,滑動,吊掛,鉸接,上旋,下端,機器人,轉(zhuǎn)動,穿過,延伸
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