著錄信息
- 專利名稱：一種同軸驅(qū)動的偽四自由度并聯(lián)機器人
- 專利類型：實用新型
- 申請?zhí)枺?/em>CN201620505814.5
- 公開(公告)號：CN205651340U
- 申請日：20160530
- 公開(公告)日：20161019
- 申請人：哈工大機器人集團有限公司
- 發(fā)明人：張巖嶺,趙亮,王飛,白相林,李增強,喬智
- 申請人地址：150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
- 申請人區(qū)域代碼：CN230108
- 專利權(quán)人：哈工大機器人集團有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：B25J9/00
- 優(yōu)先權(quán)：無
- 專利代理機構(gòu)：蘇州慧通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32239
- 代理人：丁秀華
- 審查員：無
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
關(guān)鍵詞
靜平臺,二自由度并聯(lián)機構(gòu),四自由度并聯(lián),旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu),旋轉(zhuǎn)支撐座,同軸驅(qū)動,運動支鏈,機器人,并聯(lián)驅(qū)動機構(gòu),本實用新型,運動自由度,并聯(lián)機構(gòu),驅(qū)動機構(gòu),制造成本,動平臺,吸嘴
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