一、類人機器人的形態(tài)特征

類人機器人是外觀和功能與人一樣的智能機器人。研制出性能優(yōu)異的類人機器人，其最大的難關(guān)就是雙足直立行走。因為機器人與人的學習方式不一樣，機器人要先學跑，再學走。研制出外觀和功能與人一樣的性能優(yōu)異的類人機器人，其最大的難關(guān)就是雙足直立行走。

二、類人機器人的組成結(jié)構(gòu)

類人機器人的心臟系統(tǒng)是一個 32位的微型處理器，可以經(jīng)由 PC 或 Mac 操作程序。身上各個部位裝有多種傳感器，有光學傳感器，使機器人可以“看見”周圍事物，以區(qū)分事物大小和顏色;有聲音傳感器，使機器人可以聽到周圍聲音;還有觸碰傳感器，使機器人有反應接觸。有的類人機器人還裝有超聲波傳感器，使機器人能聽到人耳聽不見的超聲波。

三、主要功能

類人機器人所以能像人一樣活動，有人的行為，是因為有了用傳感器等組建搭建的機器人系統(tǒng)的中樞，就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。這樣，類人機器人能運動、甚至自己去“想”，會思考。研制出外觀和功能與人一樣的類人機器人是現(xiàn)代科技發(fā)展的結(jié)果。全新組裝的類人機器人全身布滿了感應器，讓它可以根據(jù)感應到的聲音和動作做出適當反應，也讓它對于光線和觸覺的反應更加靈敏。

四、類人機器人的研發(fā)案例

類人機器人是開發(fā)難度最高的機器人之一，因為大家希望從它身上看到人的表情和反應。目前，類人機器人可以用于娛樂和服務。科學家們正在開發(fā)更智能的軟件，使機器人能和人交流并具備學習能力。從某種角度說，類人機器人的研發(fā)是真正考驗人類智慧的行為。

1、唐明皇和楊貴妃

在上海2010世博會陜西館中展示了“唐明皇”和“楊貴妃”形象出現(xiàn)的機器人。它們就是娛樂用的類人機器人，世博會期間，這兩個高仿真機器人將在陜西館的宮殿大殿內(nèi)笑臉迎客，并與游客進行影像互動。游客可以聚集在陜西館外欣賞真假“唐明皇與楊貴妃”的表演，不少游客表示該表演十分有趣，機器人能眨眼睛十分逼真。由于演員配合度高，有時甚至真假難辨。據(jù)悉，在每天的特定時段，兩名演員會站在高仿真機器人“唐明皇與楊貴妃”旁，與它們同步轉(zhuǎn)身、舉手、說話，成為陜西館的亮點。

2、賈斯汀

類人機器人“賈斯汀”擁有兩個機械臂以及長著4根指頭的手，是由那波利大學和德國航天局共同研制的。這款機器人非常靈巧，能夠勝任包括做咖啡在內(nèi)的很多復雜工作。借助4輪可移動基座，賈斯汀可以四處走動，傳感器和彩色攝像機則幫助它實時了解周圍環(huán)境并獨立完成任務。

3、阿特拉斯

“阿特拉斯”是一款擁有高度機動能力的類人機器人，由美國佛羅里達人機交互研究所設計，在設計上能夠應對復雜地形。它可以靠兩足行走，上肢舉起和搬運重物。在遇到較為復雜的地形時，“阿特拉斯”手腳并用，應對挑戰(zhàn)。谷歌還研發(fā)了一個系統(tǒng)，允許機器人從網(wǎng)上下載新性格。

4、俄羅斯機器人

2016年2月，俄羅斯開發(fā)了一款可以轉(zhuǎn)換無線電傳播完美復制人體“一對一動作”的類人機器人，該款機器人可以完美模仿人類進行焊接金屬、捏扁易拉罐等簡單的動作，甚至連活動頻繁的上肢體操運動也能流暢的完成。

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