什么是履帶式拖拉機

履帶式拖拉機也叫“鏈軌拖拉機”或“履帶拖拉機”，是拖拉機的一種。行走裝置由引導(dǎo)輪、隨動輪、支重輪、驅(qū)動輪及履帶構(gòu)成。運轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪卷繞履帶循環(huán)運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。

履帶式拖拉機的原理

履帶拖拉機由履帶接觸地面，通過卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶拖拉機行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，連續(xù)不斷地把履帶卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，同時連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。驅(qū)動力克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力，支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動，從而使拖拉機行駛。

履帶式拖拉機結(jié)構(gòu)特點

履帶式拖拉機的結(jié)構(gòu)特點在于履帶行走裝置和懸架組成。懸架用以連接支重輪和拖拉機機體，機體的重量經(jīng)懸架傳遞給支重輪。行走裝置由驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托帶輪及履帶等構(gòu)成。

1、驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托帶輪。驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托帶輪為履帶拖拉機的“四輪”。驅(qū)動輪用來卷繞履帶，它安裝在最終傳動的驅(qū)動輪轂上驅(qū)動輪的輪齒與履帶板的節(jié)銷進行嚙合，驅(qū)動輪輪齒依次與履帶節(jié)銷嚙合卷繞履帶推動拖拉機前進。引導(dǎo)輪配合張緊裝置起到引導(dǎo)履帶運動方向，防止履帶橫向滑動;使履帶保持一定合適程度的張緊度，降低履帶在工作運動中的彈跳，減緩運動沖擊載荷，防止在工作過程中脫開。支重輪用來承載履帶拖拉機的重量。支重輪與車架主要靠懸架來進行連接，而且支重輪需要承擔車架上的全部荷載，同時需要通過彈性元件來對運動狀態(tài)下的沖擊載荷進行緩解。托帶輪用來托住履帶上部區(qū)段，防止上部履帶下垂過大，以免引起履帶振跳和側(cè)向滑落。

2、履帶。履帶拖拉機的整體重量經(jīng)由履帶傳遞給支撐面，并且保證拖拉機產(chǎn)生滿足其驅(qū)動的動力。舊式履帶拖拉機的履帶是由很多塊履帶板組成左右兩條鋼制的履帶。履帶板之間采用鉸接而成的一整條封閉履帶，支重輪在履帶的導(dǎo)軌面上滾動。

履帶式拖拉機優(yōu)缺點

1、優(yōu)點

牽引效率高：履帶拖拉機因其接地面積更大，附著力高、在相同馬力時，牽引力大。相同機重下，履帶拖拉機的牽引力是輪式拖拉機的1.4～1.8倍，牽引效率方面，理論上輪式拖拉機最大牽引效率是55%～65%，履帶拖拉機可達70%～80%，也就是說同馬力的拖拉機，輪拖發(fā)動機有效功率要比履拖多喪失15%。

對土壤結(jié)構(gòu)破壞?。郝膸侠瓩C接地面積大、對土壤壓實及傷害小、不易打滑、更容易發(fā)揮牽引性能好的特點。

維護方便：履帶拖拉機的全車架結(jié)構(gòu)，相比輪拖的無架結(jié)構(gòu)，維修時不必像輪拖一樣進行斷腰拆解，大大方便了用戶日常對整機的維修和保養(yǎng)。

操作舒適：履帶拖拉機普遍已經(jīng)采用了橡膠履帶后，對路面沒有損傷，道路轉(zhuǎn)移適應(yīng)性問題得到解決，履帶拖拉機減振和降噪效果明顯，抗顛簸性能更好，大大提高了舒適性。

2、缺點

舊式的履帶拖拉機的履帶都是鋼制的，走在路上會壓壞路面，不允許上公路，田間轉(zhuǎn)運、日常移動等非常的不方便。鋼制的鉸接而成履帶導(dǎo)致履帶拖拉機噪音非常的大，長期駕駛舊式的履帶拖拉機，會對聽力有一定的影響。舊式的履帶拖拉機的履帶結(jié)構(gòu)復(fù)雜、導(dǎo)致行走裝置輪系部分的維護保養(yǎng)比較煩瑣，維護保養(yǎng)頻率也高，故障率也較高。鋼制履帶磨損較快，維修費用也高也給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用帶來一定的不便。