一、電壓調(diào)速

原理： 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電樞電壓近似成正比。通過(guò)改變電樞兩端的電壓，就能改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)電樞電壓升高時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速增加；電壓降低時(shí)，轉(zhuǎn)速下降。

優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速范圍寬，能夠?qū)崿F(xiàn)平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速過(guò)程中機(jī)械特性硬度不變，穩(wěn)定性好，可在較寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

缺點(diǎn)：需要一套專門的可調(diào)電壓電源，設(shè)備投資較大。

應(yīng)用場(chǎng)景：廣泛應(yīng)用于對(duì)調(diào)速性能要求較高的場(chǎng)合，如電動(dòng)汽車、高精度機(jī)床等。

二、變磁調(diào)速

原理：直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速與勵(lì)磁磁通成反比。通過(guò)改變勵(lì)磁繞組中的電流，從而改變勵(lì)磁磁通的大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。當(dāng)勵(lì)磁磁通減小時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速升高；磁通增大時(shí)，轉(zhuǎn)速降低。

優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速方法簡(jiǎn)單，控制方便，調(diào)速時(shí)能耗較小。

缺點(diǎn)：調(diào)速范圍有限，通常只能在額定轉(zhuǎn)速以上進(jìn)行調(diào)速，且隨著轉(zhuǎn)速升高，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)減小。

應(yīng)用場(chǎng)景：適用于對(duì)調(diào)速范圍要求不高，且需要在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)速的場(chǎng)合，如某些風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載。

三、電阻調(diào)速

原理：在電樞回路中串聯(lián)一個(gè)可變電阻，通過(guò)改變電阻的大小來(lái)改變電樞回路的總電阻，從而改變電樞電流，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。電阻增大時(shí)，電樞電流減小，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低；電阻減小時(shí)，轉(zhuǎn)速升高。

優(yōu)點(diǎn)：方法簡(jiǎn)單，設(shè)備成本低。

缺點(diǎn)：調(diào)速過(guò)程中，額外的電阻會(huì)消耗大量電能，效率較低；且調(diào)速范圍有限，機(jī)械特性變軟，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性較差。

應(yīng)用場(chǎng)景：適用于對(duì)調(diào)速性能要求不高、調(diào)速范圍較窄且短期調(diào)速的場(chǎng)合，如起重機(jī)的小范圍調(diào)速。