諧波減速器原理是什么 諧波減速機的精度是多少
諧波減速器是一種減速裝置,由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器三部分組成,工作時,波發(fā)生器轉(zhuǎn)動,使柔輪反向轉(zhuǎn)動,與固定的剛輪在嚙合、分離的狀態(tài)下往復(fù)循環(huán),實現(xiàn)減速,由于柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡諧波形,因此稱為諧波減速機。諧波減速機精度較高,應(yīng)用廣泛,其精度等級主要根據(jù)傳動誤差和空程來衡量。下面一起來了解一下諧波減速器工作原理是什么吧。