1977年09月至1987年06月,在哈爾濱工業(yè)大學(xué)機械工程系機電控制及自動化專業(yè)就讀,并先后獲得工學(xué)學(xué)士、工學(xué)碩士以及工學(xué)博士學(xué)位。
1987年07月至1989年06月,任法國巴黎國立高等工藝學(xué)院高級訪問學(xué)者。
1989年08月至1993年05月,任哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院講師、副教授。
1993年06月至1998年08月,任哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所副所長、機電工程學(xué)院副院長。
1993年,破格晉升為教授,后被國家科委聘為“863”計劃智能機器人專家組副組長。
1998年09月至1999年01月,任哈爾濱工業(yè)大學(xué)副校長、黨委常委,機電工程學(xué)院院長 。
1999年01月至2000年06月,任黑龍江省科學(xué)與技術(shù)委員會主任、黨組書記。
2002年03月至2014年04月,任哈爾濱工業(yè)大學(xué)校長、黨委委員、常委。
2014年04月至2017年05月,任西安交通大學(xué)黨委常委、校長。
2017年05月至2024年03月,任西安交通大學(xué)黨委副書記、校長。
2025年01月起,任福建福耀科技大學(xué)校長。
法國國家農(nóng)科院獎?wù)?/p>
法國榮譽勛位團騎士勛章
都柏林工業(yè)大學(xué)榮譽博士
國家級有突出貢獻的中青年專家
全國“五一”勞動獎?wù)?/p>
全國十佳師德標(biāo)兵