1967年,從吉林工業(yè)大學(xué)(現(xiàn)吉林大學(xué))拖拉機專業(yè)本科畢業(yè),并獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位。
1981年,從吉林工業(yè)大學(xué)(現(xiàn)吉林大學(xué))碩士研究生畢業(yè),并獲得工學(xué)碩士學(xué)位。隨后留校任教,先后擔(dān)任吉林工業(yè)大學(xué)農(nóng)機學(xué)院院長、科研處處長、副校長等職務(wù)。
1991年,晉升為吉林工業(yè)大學(xué)(現(xiàn)吉林大學(xué))教授。
1993年,被遴選為吉林工業(yè)大學(xué)(現(xiàn)吉林大學(xué))博士生導(dǎo)師。
1996年05月 - 2000年06月,擔(dān)任吉林工業(yè)大學(xué)(現(xiàn)吉林大學(xué))黨委書記。
2000年,擔(dān)任吉林大學(xué)副校長。
2007年,當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。
1999年,榮獲“國家級有突出貢獻的中青年專家”稱號。
2007年,榮獲“全國五一勞動獎?wù)隆薄?/p>
2007年,當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。
2017年12月,榮獲“吉林省先進工作者”、“吉林省勞動模范”稱號。
2006年,項目《地面機械脫附減阻仿生技術(shù)》榮獲“國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎”。
2013年,項目《仿生耦合多功能表面構(gòu)建原理與關(guān)鍵技術(shù)》榮獲“國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎”。
2015年12月,榮獲“吉林省科學(xué)技術(shù)特殊貢獻獎”。
國際仿生工程學(xué)會(ISBE)常務(wù)副主席
國際地面車輛系統(tǒng)學(xué)會(ISTVS)中國國家代表
中國農(nóng)業(yè)機械學(xué)會名譽理事長
中國地面機器系統(tǒng)分會名譽理事長
中國現(xiàn)場統(tǒng)計學(xué)會名譽理事長
中國農(nóng)業(yè)機械工業(yè)協(xié)會專家咨詢委員會委員
吉林省農(nóng)業(yè)機械學(xué)會名譽理事長