基本介紹

PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產(chǎn)品，Prescan是以物理模型為基礎(chǔ)，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的自動駕駛仿真平臺。支持?jǐn)z像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應(yīng)用功能的開發(fā)應(yīng)用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺，主要用于（ADAS）汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和無人自動駕駛系統(tǒng)的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達(dá)，攝像頭，激光雷達(dá)，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用。支持模型在環(huán)（MIL），實時軟件在環(huán)（SiL），硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式。北京津發(fā)科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進一步加深雙方商業(yè)、技術(shù)合作，開辟新市場，為無人駕駛領(lǐng)域貢獻(xiàn)積極力量。

用戶評價和使用場景

PreScan在自動駕駛領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，用戶可以通過它搭建各種仿真場景來驗證和控制算法的有效性。例如，可以設(shè)置不同的道路條件、傳感器配置和車輛動力學(xué)模型，來模擬真實的駕駛環(huán)境，從而對ADAS和自動駕駛系統(tǒng)進行全面的測試和驗證?。此外，PreScan的圖形預(yù)處理器和3D可視化工具也使得場景構(gòu)建和結(jié)果分析變得更加直觀和高效?。

特色功能

reScan主要用于：

?場景構(gòu)建?：支持從簡單的道路模型到復(fù)雜的交通場景構(gòu)建，包括道路、環(huán)境、天氣和光照條件等?。

?傳感器模擬?：內(nèi)置多種傳感器模型，如攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等，并支持與MATLAB/Simulink的無縫集成，方便進行控制系統(tǒng)和決策算法的測試?。

?仿真模式?：支持模型在環(huán)（MIL）、實時軟件在環(huán)（SiL）和硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式，適用于不同的開發(fā)和測試階段?。