基本介紹

?VIRES VTD（Virtual Test Drive）?是由德國VIRES公司開發(fā)的一套用于創(chuàng)建、配置、仿真和評估虛擬環(huán)境的工具包，主要用于高級駕駛員輔助系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)，同時也用作訓練模擬器。VTD涵蓋了從三維虛擬世界的創(chuàng)建到復雜交通場景的仿真過程，包括簡單或物理級別的傳感器仿真?。

應用場景

VTD廣泛應用于以下場景：

?自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)?：用于測試和驗證自動駕駛系統(tǒng)的各種場景和傳感器數(shù)據(jù)。

?高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）開發(fā)?：模擬各種駕駛場景，幫助開發(fā)更安全的駕駛輔助功能。

?訓練模擬器?：用于駕駛員和自動駕駛系統(tǒng)的培訓。

特色功能

功能特點

VTD具有以下主要功能：

?道路環(huán)境建模?：能夠創(chuàng)建復雜的交通場景，包括公路和軌道交通仿真。

?交通場景仿真?：模擬各種交通情況，如行人、動物、車輛等。

?傳感器仿真?：支持簡單和物理真實的傳感器仿真，適用于激光雷達、攝像頭等傳感器。

?實時畫面渲染?：提供高精度的實時畫面渲染效果。

?開放和模塊化設計?：易于集成第三方應用，支持軟件在環(huán)（SiL）、駕駛員在環(huán)（ViL）、車輛在環(huán)（DiL）和硬件在環(huán)（HiL）各階段?。

技術細節(jié)

VTD運行于?Linux平臺?，支持分布式顯示系統(tǒng)，可以通過局域網(wǎng)共享VTD文件，適用于多屏幕輸出的場景仿真?。此外，VTD依賴于?OpenDrive、OpenCRG和OpenScenario?等開放格式，這些格式分別用于路網(wǎng)結構描述、道路屬性描述和場景描述，進一步增強了VTD的功能和靈活性?。