常見種類

海參綱

海參綱分為楯手目（Aspidochirotida）和平足目（Elasipodida）。

楯手目楯形觸手10—30個(gè)，多為20個(gè)；體呈圓筒狀，腹面常呈足底狀，背面和腹面常明顯有區(qū)別，特別是疣足明顯的種類；無(wú)翻頸部和收縮?。豢v肌5對(duì)；生殖腺一束或兩束，位于腸系膜的--側(cè)或兩側(cè)；有呼吸樹；常有居維氏器；骨片常為桌形體、扣狀體或花紋樣體等。

平足目體形常明顯兩側(cè)對(duì)稱，有的具大錐形疣足，有的身體周圍有邊緣，有的具尾部。觸手楯形或葉狀，數(shù)目10—20個(gè)；有管足，但數(shù)目不多。無(wú)收縮肌和呼吸樹。后腸的腸系膜附著在右背間步帶，?？拷冶晨v肌附近。

蛇尾綱

蛇尾綱分為真蛇尾目（OPHIURIDA）和蜍蛇尾目（PHRYNOPHIURIDA）。蛇尾綱（Ophiuroidea），體盤與各腕區(qū)分極為明顯。腕細(xì)長(zhǎng)，可彎曲。無(wú)步帶溝，管足二列，不具吸盤及要。各腕由四列骨板包圍，腕內(nèi)還有一列腕骨。肌肉發(fā)達(dá)，活動(dòng)自如。篩板位于口面。

消化道退化，食道短，后連盲囊狀的胃。無(wú)腸，無(wú)肛門。雌雄異體，幼蟲稱蛇尾幼蟲。如陽(yáng)遂足、刺蛇尾等。

海星綱

海星綱（ Asteroidea），體扁平，多為五輻射對(duì)稱，體盤和腕分界不明顯。生活時(shí)口面向下，反口面向上。腕的口面中央具步帶溝，溝內(nèi)有管足。內(nèi)骨骼的骨板以結(jié)締組織相連，柔韌可彎曲。體表具棘和叉棘，為骨骼的突起。具皮鰓，水管系發(fā)達(dá)。個(gè)體發(fā)育中經(jīng)羽腕幼蟲和短腕幼蟲。

海膽綱

海膽綱（ Echinoidea）體呈球形，盤形或心臟形?？诿嫦蛳?，口位于中央；反口面中央為肛門。口與反口面之間相間排列著骨板組成的5個(gè)具管足的步帶區(qū)和5個(gè)無(wú)管足的間步帶區(qū)，各骨板上均有疣突和可動(dòng)的長(zhǎng)棘。圍肛部周圍由5個(gè)生殖板（ gential plate）和5個(gè)眼板（ ocular plate）組成。生殖板上各有一生殖孔，有一塊生殖板多孔，形狀特異，兼有篩板的作用。眼板上各有一眼孔，輻水管末端自孔伸出，為感覺器。

口位于口面圍中央，口腔內(nèi)由骨板、齒及肌肉骨板組成結(jié)構(gòu)復(fù)雜的咀嚼器，稱亞里斯多德提燈（ Aristotle lantern）。

海百合綱

海百合綱( Crinoidea) (代表動(dòng)物:海百合)現(xiàn)存棘皮動(dòng)物中最為古老的一綱。暫時(shí)或終身營(yíng)固著生活?？谂c肛門都朝上，腕分枝似羽，管足呈觸手狀。幼體呈桶狀。全世界約有610種。體有柄(海百合類)或成體無(wú)柄(海羊齒類)，頗似植物。具有分枝的腕。步帶溝內(nèi)生觸手,無(wú)運(yùn)動(dòng)功能，可捕食。雌雄異體，生殖腺位于生殖羽內(nèi)。個(gè)體發(fā)育經(jīng)過蛹形的樽形幼蟲階段。

形態(tài)及特征

棘皮動(dòng)物外觀差別很大，有星狀、球狀、圓筒狀和花狀。成體五放輻射對(duì)稱，由管足排列表現(xiàn)出來(lái)。根據(jù)管足的有無(wú)，身體區(qū)分為有管足的輻部或步帶和無(wú)管足的間輻部或間步帶。內(nèi)部器官，包括水管系、神經(jīng)系、血系和生殖系均為輻射對(duì)稱，只有消化道除外。由于輻射對(duì)稱，身體有口面和反口面之分。

盡管本門各綱動(dòng)物體形有很大差別，但其基本構(gòu)造十分一致。海星和蛇尾類呈星形，上下扁平，體軸很短，口面朝下，管足沿著腕（輻部）作放射狀排列。海膽和海參體軸延長(zhǎng)，輻部和間輻部結(jié)合，體呈球形或圓筒形，管足作子午線排列。海百合口面向上，反口面具長(zhǎng)柄或卷枝供附著用。

棘皮動(dòng)物骨骼很發(fā)達(dá)，由許多分開的碳酸鈣骨板構(gòu)成，各板均由一單晶的方解石組成。骨骼外包表皮，皮上一般帶棘。海膽和海星有不同的叉棘。海膽骨骼最為發(fā)達(dá)，骨板密切愈合成殼。海星、蛇尾和海百合的腕骨板成椎骨狀。海參骨骼最不發(fā)達(dá)，變?yōu)槲⑿〉姆稚⒐轻樆蚬瞧?/p>

生活習(xí)性

大多底棲，少數(shù)海參營(yíng)浮游生活；自由生活的種類能夠緩慢移動(dòng)。攝食方式為吞食性、濾食性和肉食性。

繁殖方式

棘皮動(dòng)物多為雌雄異體，生殖細(xì)胞釋放到海水中受精，幼體在初發(fā)生時(shí)形狀相同，以后則隨綱而異，少數(shù)種類可行無(wú)性裂體繁殖。對(duì)水質(zhì)污染很敏感，再生力一般很強(qiáng)。

價(jià)值及其他

有些棘皮動(dòng)物是珍貴食品，如海參、海膽卵。在海洋生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)，棘皮動(dòng)物在某些底棲動(dòng)物群落中，常為優(yōu)勢(shì)種。在深淵海底的底棲動(dòng)物生物量中，棘皮動(dòng)物最高可占90%。在研究海洋動(dòng)物地理學(xué)上，棘皮動(dòng)物常是很好的指標(biāo)種。某些吞食性種類能夠大量搬運(yùn)腐敗物質(zhì)，能減少海底微生物的活動(dòng)。某些鉆石的種類對(duì)海岸線造成破壞。某些蛇尾類常是底棲魚類的餌料。海星喜吃貝類，在貝類養(yǎng)殖上常是敵害。棘皮動(dòng)物化石種類甚多，在地質(zhì)學(xué)上占有一定地位。有的石灰石地層全部由分解了的海百合骨骼構(gòu)成。在實(shí)驗(yàn)胚胎學(xué)等基礎(chǔ)理論研究方面，海膽卵是很好的實(shí)驗(yàn)材料之一。某些棘皮動(dòng)物具有毒腺或毒液，有可能通過研究發(fā)展成藥物。從幾種海參分離出的海參素和粘多糖具有抗癌活性。