【遙控直升機模型】遙控直升機模型介紹 如何挑選遙控直升機模型

遙控直升機，即可以遠距離控制飛行的直升飛機?？煞譃?a href="http://m.wzkp.org.cn/maigoo/156wjtc_index.html" target="_blank">玩具、航模、民用、軍用等幾類?，F(xiàn)在最常見的是航模遙控直升機模型，遙控直升機分電動和油動兩類，跟現(xiàn)實的直升機的最大的分別是多了一個副翼，用于更好控制旋翼的方向。

一、遙控直升機簡介

遙控直升機即可以遠距離控制飛行的直升飛機?？煞譃橥婢?、航模、民用、軍用等幾類?，F(xiàn)在最常見的是航模遙控直升機模型,遙控直升機分電動和油動兩類,跟現(xiàn)實的直升機的最大的分別是多了一個副翼，用于更好控制旋翼的方向。

二、遙控直升機模型介紹

電動和油動的優(yōu)缺點

油動模型直升機的優(yōu)點在于飛行時間長，動力也還不錯。

電動直升機有更強的動力 ，重量更輕，但是飛行時間短。較大級別的電動模型直升機價格十分昂貴。

直升機難飛問題

1.直升機的自穩(wěn)定性是不能與固定翼飛機相比的。除了共軸雙槳結(jié)構(gòu)的直升機之外，還沒有任何一款直升機可以做到不控制狀態(tài)下較長時間穩(wěn)定的漂浮在空中(一般在10-20秒之內(nèi)就會失去平衡而墜地)，所以必須時刻保持精神高度集中的控制！

2.由于初學者在一開始還未在大腦中形成對控制方向的一種條件反射，所以往往在飛機處于某種飛行姿態(tài)下，通過發(fā)射機給與飛機錯誤的動作指令，甚至是大腦一片空白，而飛機卻不能給與操控者足夠的時間去更正，而造成墜地！只要不斷的正確練習后就可以操控自如了！在初期也可以借助電腦模擬器來完成練習。

直升機起飛偏移

一般的模型直升機往往采用單旋翼，單尾槳的布局。這就注定常規(guī)模型直升機有一定的不對稱性。在尾槳克服主旋翼的陀螺力矩的同時也產(chǎn)生了使模型橫向漂移的效果。為了克服這個效果，在模型直升機的正常懸停中，模型的主旋翼并不是于水平面平行的。這種情況對模型的正常飛行沒有影響，只有在起飛時有感覺，可以稍微調(diào)高起落架的一側(cè)，消除起飛時的影響。

電動飛機電源開關(guān)

電動飛機一般都不設置電源開關(guān)的原因是開關(guān)的導通電阻較大(是普通導線的幾十倍)對于大電流放電的模型來講會產(chǎn)生高溫和巨大的電壓降以及電源損耗！同時電源開關(guān)在大電流工作時的可靠性也成問題(很可能燒毀)！所以，就取消了電源開關(guān)。那么有些電動模型有電源開關(guān)呢？這是因為開關(guān)不是直接串聯(lián)在動力電源和設備之間的，而是由電子調(diào)速器提供的一個額外的功能。所以開關(guān)的功能只是保證在關(guān)閉時不向設備供電，但是調(diào)速器本身還是與電源直接接通的，并且一直在工作并沒有斷電，最后還是需要移除電源。

模型直升機分級

對于電動模型直升機，這些數(shù)字表示了電動機的規(guī)格，一般有刷電動機的規(guī)格如130，280，370，540級的數(shù)字代表了電動機的長度，如130級(長約13mm- 15mm)，一般長度越大功率越大，但是我們可以發(fā)現(xiàn)一些標稱370級的有刷電機長度只有28mm-32mm，這種標稱表示了這個280級電動級的功率相當于370級。

而無刷電機一般使用直徑和長度同時標稱，如2030級，就是說電動機的直徑是20mm長度是30mm。當然，也有無刷電動機使用130，280，540標稱的，但是這與電動機的尺寸是沒有關(guān)系的，指的是于其模型飛機的尺寸相當?shù)挠兴⒛Ｐ偷倪@個級別。

對于油動模型直升機，級別表示發(fā)動機的工作容積（即排量）。單位常常為立方英寸，每100級是1立方英寸。對于一些大型的汽油模型直升機，常常用cc來表示其排量。

三、如何挑選遙控直升機模型

1、機型大小選擇。

遙控直升機有大小之分，很多人買玩具飛機也一味追求越大越好，其實并不是越大越好，合適才最重要，特別是對小朋友來說，安全應該是放在第一位。

2、遙控通道選擇

對于初玩者，建議購買電動的三通道或四通道遙控直升機。遙控直升機的通道越多說明功能越多，控制難度也相應會越大。

3、品質(zhì)性能選擇

選購遙控直升機要注意飛機的質(zhì)量，不同質(zhì)量的飛機，外觀雖然一樣，性能卻相差很大，價格也相差數(shù)倍。

4、飛行時間、飛行高度、耐摔性說明。

無論是電動或燃油遙控飛機，在空中的連續(xù)飛行時間都比較短，一般只能連續(xù)飛行6至15分鐘左右，這是因為受到電池容量和燃料容積的限制，是所有遙控飛機的通病，所以不要輕信一些不良商家宣傳的能連續(xù)飛行30分鐘甚至一小時的鬼話，以免上當受騙。

遙控直升機的飛行高度跟機型大小有很大關(guān)系，一般小型遙控飛機的遙控距離大概10米，中型以上的飛行高度可以超過30米。有些人購買時很重視飛行高度和遙控距離，但在實際操控時，是不建議飛的太高的，因為容易受高空氣流影響造成失控，飛的越高越遠就越難控制，損壞的幾率就越大，盲目追求這樣的數(shù)據(jù)并不可取。

對于遙控直升機的抗摔能力，有些人也有誤解，耐摔不等于摔不壞，再抗摔的東西也經(jīng)不起高空墜落和強烈撞擊，特別是對于電子元件和塑料配件，任何撞擊都有可能會造成損傷，所以不要輕信銷售商說摔不壞的宣傳。

四、結(jié)構(gòu)原理

旋翼

模型直升機旋翼主要有對稱旋翼和不對稱旋翼，對稱旋翼指使用對稱翼型的旋翼，主要用于3D飛行，常見的不等距旋翼多為對稱旋翼。而不對稱旋翼包括所有的等距旋翼，用于F3C飛行的不等距旋翼也有很多是不對稱旋翼。

旋翼的動、靜平衡

靜平衡主要指2支的重量要一致，動平衡主要指2支的重心要一致！舉個例子，大家都知道子彈的威力，其實子彈的重量只有20g左右，它的威力來自于大于 700m/s的高速度，高速賦予了他極大的動能！高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳的最外緣的線速度可以達到60m/s(200km/h)以上！具有的高動能不可忽視。在如此的速度下，不同的重量產(chǎn)生的動能差也極大，造成巨大的震動！如果重量相同，而重心不同，同樣會出現(xiàn)在同一個半徑上(同心圓)的動能也會有差異。所以必須保證螺旋槳的動靜平衡！

雙槳

雙槳是指2只或多只槳葉在旋轉(zhuǎn)時，一高一低不在同一個旋轉(zhuǎn)平面上！槳尖就好像張開的剪刀口。雙槳是由于2只或多只槳的槳距不同造成(升力不同，這是在完成了對2支槳動/靜平衡工作后)。只要在所有的槳葉尖部做上不同的標記并以其中一個作為基準，然后觀察旋轉(zhuǎn)時其它槳位于基準槳的上部還是下部，即可對其它槳的槳葉角進行細微調(diào)整再次觀察，如觀察不到一高一低2個旋轉(zhuǎn)平面即已消除雙槳。雙槳會引起強烈的震動，是必須被消除掉的！

變距系統(tǒng)

槳首控制組：

槳首控制組也叫旋頭，用于完成對模型直升機主旋翼的周期變距，調(diào)整旋翼升力分布，改變飛行姿態(tài)。

器關(guān)鍵部件為傾斜盤（也叫十字盤）以及各種連桿和蹺蹺板結(jié)構(gòu)。也有少數(shù)模型飛機使用直拉結(jié)構(gòu)和無副翼結(jié)構(gòu)。

關(guān)于傾斜盤的控制：

普通十字盤控制模式，在普通模式十字盤控制方式是指機械混控，現(xiàn)在已經(jīng)非常少見了，副翼的動作僅僅由副翼舵機完成，升降的動作僅僅由升降舵機完成，槳距的變化也僅僅由槳距舵機完成，3個舵機各司其職。CCPM模式十字盤控制方式下，十字盤每一個動作都由3個舵機同時動作完成的。比如槳距的變化3個舵機同時推拉十字盤上下運動，副翼的動作同時由副翼和槳距舵機同時1推1拉完成，升降的動作由升降舵機和副翼及槳距舵機完成的1推1拉完成。

從上面的區(qū)別來看，比較兩者的區(qū)別普通模式對單個舵機的力矩要求比較高，因為單一動作只有1個舵機出力，而CCPM任何單一動作至少有2個舵機出力，所以對舵機的力矩要求較低。但是，CCPM對舵機性能一致性的要求較高，舵機的行程與速度應盡可能的一樣，否則會造成動作變形，比如槳距變化時3個舵機同上同下，如果行程不一樣，就會造成不同槳距下十字盤不平，出現(xiàn)傾斜。如果速度不一樣，同樣會造成槳距變化中十字盤不平！

從飛行性能上來講2者之間對于初學者感覺不出什么區(qū)別，對于電動直升機的設備輕量化要求CCPM具有更多的重量以及動作力量上的優(yōu)勢，所以如果3D飛行CCPM將體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢！而F3C飛行CCPM同樣表現(xiàn)更穩(wěn)定。

動力系統(tǒng)

電動模型直升機的動力系統(tǒng)：

動直升機的動力是由各種電動機提供的，動力的輸出大小是由電動機的轉(zhuǎn)速來確定的，而電動機的轉(zhuǎn)速就是由電子調(diào)速器控制的?？刂撇襟E如下：發(fā)射機油門的高低位置通過無線電信號被飛機上的接收機所接收解碼后，傳輸?shù)浇釉诮邮諜C油門通道插座上的電子調(diào)速器3芯信號輸入端，調(diào)速器根據(jù)信號判斷將調(diào)速器另一端所接的動力電源分配出多少電能給與電動機，以起到調(diào)整電動機速度的功能。

關(guān)于動力電池：

一般普遍使用的動力電池類型有鎳鎘，鎳氫電池，近期鋰聚合物也已經(jīng)普及起來了。鋰聚合物電池具有大電流放電的能力，高功率型可以達到30c上的放電能力！沒有記憶效應，普遍使用在車輛、艦船、航空模型中。能量密度高，重量輕，單體標稱電壓3.7V，充電截止電壓4.2V，放電截止電壓3V，是目前好的動力電池，但是鋰聚合物電池十分嬌氣，過充或過放則電池立即損壞，甚至燃燒爆炸。

鎳氫池也具有較大電流放電的能力，高功率型可以達到 15c上的放電能力！而且沒有明顯的記憶效應，可隨時進行充電，重量較鎳鎘電池輕，曾被普遍的使用在飛機模型中或者車船模型中，現(xiàn)在逐漸被淘汰。這類電池的充電比較方便，可以使用普通的電源適配器即可，充電時間的大致計算方法為(電池容量/適配器電流=小時數(shù))，電池的溫度可以表示充電量，電池沖飽時一般溫度會達到 40攝氏度左右。當然使用自動充電器效果更好。

模型直升機的控制系統(tǒng)

遙控設備的設置

遙控設備對于模型來說是非常重要的，但是入門機型一般使用普通的通用型6道全比例遙控就已經(jīng)滿足了！最好是直接購買已經(jīng)配套齊全，并且調(diào)試完成，馬上就可以進行飛行的RTF(Ready To Fly)版本100%成品機！而不必專門購買高級的遙控設備。

通道反向開關(guān)

簡稱REV全稱SERVO(伺服器) REVERSING(反向)，由于不同的遙控設備(舵機/調(diào)速器等)的接受信號存在不同的方向，我們可以簡單的理解為不同的正負極性。如，某個舵機在本來推桿是向左轉(zhuǎn)，但是換了一個舵機他卻是向右轉(zhuǎn)。為了解決這個問題，一般在發(fā)射機上為每個通道都提供了正反向開關(guān)，入門級遙控設備一般在面板的右或左下角，也可能是其他的地方設置了一組撥動開關(guān)與通道一一對應，上下?lián)軇娱_關(guān)就可以改變相應通道的信號方向。在具有LCD屏幕的高端設備中一般會有專門的 SERVO REVERSING或REV菜單，可在菜單中進行設定。

EPA

EPA全稱End Point(終點) Adjustments(調(diào)整)，用于調(diào)整通道的兩端終點的最大行程，一般用于限制超出模型要求范圍的舵機動作量！每個通道分為上下兩個終點，可以獨立調(diào)整終點的(舵機)行程！如，升降通道舵桿推到上頂端(假設上端UP EPA 是100%)，舵機向左旋轉(zhuǎn)30度，重新設定UP EPA 是50%那么推到上頂端舵機向左旋轉(zhuǎn)只有15度，如果重新設定UP EPA 是0%那么推到上頂端舵機根本不會轉(zhuǎn)動！升降通道舵桿推到下底端的舵機動作量是由DOWN EPA的數(shù)值決定的。

D/R

D/R全稱Dual(雙向) Rates(舵量比率)，同樣用于調(diào)整通道的兩端終點的最大行程，但不同于EPA，D/R只有一個設定值，所以是同時作用于兩端終點并且雙向?qū)ΨQ，D/R 功能可以通過專用的D/R開關(guān)切換不同的參數(shù)值，一般用于切換大小舵量的控制，適應模型在不同飛行要求時對舵機動作量不同要求！如，升降通道舵桿推到上或下頂端(假設D/R 是100%)，舵機向左或右旋轉(zhuǎn)30度，重新設定D/R 是50%那么推到上或下頂端舵機向左或右旋轉(zhuǎn)只有15度。

EXP

EXP全稱Exponential(指數(shù)曲線)，EXP也只有一個設定值，同時作用于兩端并且雙向?qū)ΨQ，但是這個參數(shù)是不會改變(舵機)最大行程，它的作用是將原先的遙桿與舵量的直線關(guān)系轉(zhuǎn)換為指數(shù)曲線的關(guān)系，改變遙桿在中點至上下1/2位置內(nèi)與1/2到上下頂端的舵量敏感度。EXP功能一般合用 D/R開關(guān)切換不同的參數(shù)值。

如，假設EXP 是0%相當于關(guān)閉了曲線，此時上下推動遙桿，舵機同時會做出對應的(直線關(guān)系)動作，重新設定EXP 是50%(-50%)那么再上下推動遙桿，可以發(fā)現(xiàn)在上下推桿到1/2位置以內(nèi)時，舵機的動作量明顯比0%小了很多，而推桿大于上下1/2位置時，舵機的動作量明顯比0%大了很多，遙桿與舵量的直線關(guān)系已經(jīng)轉(zhuǎn)換為一條向下彎曲的指數(shù)曲線關(guān)系了。重新設定EXP 是-50%(50%)那么再上下推動遙桿，可以發(fā)現(xiàn)在上下推桿到1/2位置以內(nèi)時，舵機的動作量明顯比0%大了很多，而推桿大于上下1/2位置時，舵機的動作量明顯比0%小了很多，遙桿與舵量的直線關(guān)系已經(jīng)轉(zhuǎn)換為一條向上彎曲的指數(shù)曲線關(guān)系了，但是最大舵量還是一樣的！參數(shù)設定越高曲線變化越明顯！

D/R與EXP最佳的作用

答：假設我們?yōu)樯刀嬖O定了2個D/R值100%用于筋斗飛行，50%用于普通的練習飛行，看似好像解決了大小舵量的控制，但是忽略了最大舵量的確定同時改變了遙桿敏感度。如，D/R 100%時需要舵機旋轉(zhuǎn)10度，只需要推桿1/3即可，但D/R 50%時需要舵機旋轉(zhuǎn)10度，就需要推桿到2/3！如此大的差別，顯然使飛行者難以適應，而且也不合理！
此時如果配合EXP的使用就可以很好的解決這個問題！我們?yōu)?個D/R值分別對應設定2個EXP值。如，D/R 100%配合EXP 60%(-60%)，D/R 50%配合EXP 0%，如此需要舵機旋轉(zhuǎn)10度，在2種D/R模式下的推桿位置可能就差不多了。保持了2種D/R模式在正常飛行小幅度(小于1/2)桿量修正時的遙桿敏感度的一致性而又不會影響到最大的舵量(筋斗飛行)！例子只是說明了D/R和EXP的配合效果，如果要達到最好的效果還是需要經(jīng)過多次的飛行嘗試后確定。

油門曲線

Throttle(油門) Curves(曲線)目的是把直線變化的油門，變?yōu)榍€變化，以此提供不同的飛行模式。我們以最簡單的3點曲線來說明，我們把發(fā)射機油門遙桿從下底端，中段，上頂端分為3個點，普通的發(fā)射機對應的油門量分別是0%，50%，100%，如果具有油門曲線的發(fā)射機，則可對這3個點單獨進行設定。比如，我們將下底端的0%設定為100%。這時，油門搖桿的位置在中段時油門量為50%，向上向下推動油門遙桿都是不斷的增加油門量直到100%油門。這時我們看到的是一個V字形變化的油門曲線了(這是3D模式的油門變化要求)。

槳距曲線

Pitch(槳距) Curves(曲線)目的是把直線變化的槳距，變?yōu)榍€變化，以此提供不同的飛行模式。我們以最簡單的3點曲線來說明，我們把發(fā)射機油門遙桿(槳距的變化是依附于油門遙桿的)從下底端，中段，上頂端分為3個點，普通的發(fā)射機對應的槳距量分別是0%(-10度)，50%(0度)，100%( 10度)，如果具有槳距曲線的發(fā)射機，則可對這3個點單獨進行設定。比如，我們將下底端的0%設定為50%，中段設為80%，從下底端推動油門遙桿到上頂端槳距量分別是 50%(0度)，80%( 6度)，100%( 10度)。這時我們看到的是一個只走了上半段行程的槳距曲線(這是普通模式的槳距變化要求)。5點曲線就是在3點之間插入2個點，以提供更接近曲線的平滑設定。當然還有一些高端的遙控器提供了7點甚至更多的設定點。那么多少合適呢，對于世界級的比賽其實5點或以上就已經(jīng)足夠了！

可變距直升機不同的飛行模式

Flight(飛行) Modes(模式)是為了針對直升機的不同飛行性能與動作要求而產(chǎn)生的。飛行模式包含了2個關(guān)鍵的參數(shù)：油門曲線與槳距曲線。不同的飛行模式由不同的的油門曲線與槳距曲線組合而成的。一般中高端遙控器會提供3-4種飛行模式，每一種飛行模式都有獨立的油門曲線與槳距曲線，通過專用的飛行模式開關(guān)進行切換。通常人為的定義為Normal(普通模式，懸停)，Idle1(F3C模式，上空航線，筋斗與橫滾)，Idle2(F3D模式，3D，倒飛)， Holding(油門鎖定模式，熄火降落)。這個功能在具有直升機功能與LCD屏幕的遙控器中如HITEC OPTIC 6與HITEC ECLIPSE 7都有提供！

上下跟軸混控功能

這個功能一般是被用在直升機上的特有功能。直升機的機頭方向偏轉(zhuǎn)，在發(fā)射機沒有給出轉(zhuǎn)向指令時，完全是由陀螺儀自動輸出的控制信號來控制的?？刂频哪康氖堑咒N主槳產(chǎn)生的反扭力，始終保持機頭方向不發(fā)生任何偏轉(zhuǎn)。
由于早期的陀螺儀不支持鎖頭功能(自動補償)，在一種穩(wěn)定轉(zhuǎn)速與槳距的狀態(tài)下設動好了陀螺儀，但是改變轉(zhuǎn)速或槳距后，無法自動補償出現(xiàn)的反扭距變化量，就會再次出現(xiàn)機體的偏轉(zhuǎn)。這就需要上下跟軸混控功能(Revolution Mixing)。所以在一些中高端的遙控設備中提供了上下跟軸混控功能。

他的工作原理是，將油門通道與方向通道之間建立一種聯(lián)合動作的機制(混控)，這個聯(lián)合機制是越過陀螺儀直接作用在方向通道上的。比如將油門在中間位置時作為中間基準點，最高位置作為高點并設定一個混控量，最低位置作為低點也設定一個混控量。當油門由中間基準點移動到高點陀螺儀等做出修正幅度時方向通道同時疊加一個動作在原修正動作之上，疊加動作量的大小由高點設定的混控量決定，反之亦然。這個相對較大的動作就可以彌補不同轉(zhuǎn)速與槳距變化量！

另外一種情況就是近年出現(xiàn)的鎖頭陀螺儀，由于有些低端鎖頭陀螺儀的輸出修正電信號幅度和速度是有限的，同時執(zhí)行修正電信號指令的尾電機或者尾舵機同樣受制于執(zhí)行速度的快慢。在快速的動力(油門)變化過程中，有時尾電機或者尾舵機甚至于陀螺儀會出現(xiàn)瞬間修正幅度輸出不夠！具體表現(xiàn)在比如，穩(wěn)定旋停中的直升機，快速大幅提升油門，飛機快速爬升的同時自動的伴隨著機頭向左機尾向右的偏轉(zhuǎn)，或者快速大幅降低油門，飛機快速降低的同時自動的伴隨著機頭向右機尾向左的偏轉(zhuǎn)。偏轉(zhuǎn)幅度越大，說明瞬間修正幅度越少。

雖然可以通過使用高速的尾舵機，高級的陀螺儀或者一些機械設定措施來改善。但是前者增加過多成本，而后者改善是相當小的。此時應用上下跟軸混控適當?shù)脑谧罡呶恢煤妥畹臀恢迷O定一個混控量。當油門由中間基準點移動到高點陀螺儀等做出修正幅度時方向通道同時疊加一個動作在原修正動作之上，疊加動作量的大小由高點設定的混控量決定，反之亦然。這個相對較大的動作就可以彌補瞬間修正幅度的不足！

這個功能在具有直升機功能與LCD屏幕的遙控器中如HITEC OPTIC 6與HITEC ECLIPSE 7都有提供！

模擬器接口，教練接口，DSC接口

模擬器接口是將發(fā)射機連接電腦飛行模擬器專用連接線在電腦中模擬真實飛行場景的接口。教練接口是把兩臺發(fā)射機(同一品牌)通過專用的教練連接線連接起來，實現(xiàn)一個教練員針對一個學員的教練-學員實時帶飛教學系統(tǒng)。

DSC全稱Direct(直接) Serov(司服器) Control(控制)，它的作用是通過專用的DSC連接線將發(fā)射機的控制信號不通過高頻頭，而直接通過DSC線傳送的接收機的DSC接口。好處是減少調(diào)整過程中發(fā)射機的耗電量，也不會碰到其它同頻率發(fā)射機在工作的干擾！DSC一般在一些高端的遙控設備中才有。事實上遙控器只要有模擬器接口就可以支持 DSC功能，但是這個功能需要接收機的支持。具有DSC接口的接收機才具有此功能。

以上的功能一般全部通過發(fā)射機背面的一個接口提供!

陀螺儀

模型直升機上使用的陀螺儀是用來保持直升機的方向的，它能夠自動檢測飛機的姿態(tài)（垂直軸方向上）并自動控制直升機，在發(fā)射機沒有給出方向指令時，保持原來的方向！因為它是一個帶有高靈敏傳感器和高度自動化的微型設備，所以它的價格相對較高一些。

現(xiàn)在的中端陀螺儀都帶有鎖尾，他的工作方式不同于普通陀螺儀，簡單一點講，他不但對瞬間的大幅度的偏轉(zhuǎn)具有修正力，而且對于持續(xù)的緩慢的小幅度的偏轉(zhuǎn)同樣具有強大的修正力，比如不斷的側(cè)風影響，普通的陀螺儀就不具有持續(xù)的修正能力，機尾會慢慢轉(zhuǎn)向下風區(qū)，出現(xiàn)機頭轉(zhuǎn)向風吹來的方向，就出現(xiàn)了所謂的風標效應！鎖尾陀螺儀就可以持續(xù)給尾舵機修正信號始終保持抵抗風力！另外鎖尾功能在直升機的3D飛行中是必不可少的！

鎖尾還是非鎖尾可以通過尾舵機的反映判斷，如果左右打滿舵然后迅速回中，如果此時尾舵機立即跟著回中則表示陀螺儀工作在非鎖尾狀態(tài)(有些陀螺儀可以在鎖尾與非鎖尾之間隨意切換)或者是普通陀螺儀，如果不回中或者略微回一點表示工作在鎖尾狀態(tài)。

追尾

追尾的表象是機尾快速的向左右來回搖擺！關(guān)于追尾的問題，主要的原因是由于感度過高造成的。但是我們要注意的是感度不僅僅指陀螺儀本體感度。以下的因素在不調(diào)整陀螺儀本體感度時，同樣影響著最終的感度。一、感度與尾舵機搖臂的長短有關(guān)，搖臂越長相當于提高了感度，反之則降低了感度，同時搖臂越長要求尾舵機的速度越快，要最好的效果就需要速度與長度相匹配；二、尾槳的轉(zhuǎn)速，尾槳的轉(zhuǎn)速越高相當于提高了感度，反之則降低了感度！所以一般3D模式的陀螺儀本體感度設定比普通模式要低5%-10%，以防止追尾！三、尾舵機的反映速度(不是指轉(zhuǎn)速)，反映速度越快則可將陀螺儀本體感度相應提高，反之降低。四、不順暢的聯(lián)動機構(gòu)也會造成追尾！

要尾巴鎖的好避免各種各樣的問題必須密切關(guān)注以下幾點：

1.陀螺儀的安裝是否穩(wěn)妥，有無松動？安裝是否垂直？

2.陀螺儀是否被安裝在電動機或者調(diào)速器周邊很接近的地方？

3.陀螺儀是否被安裝在震動非常大的飛機部位？

排除任何不正常的震動，盡可能的把陀螺儀安裝在靠近主軸的位置，這樣才可能將陀螺儀本體的感度調(diào)到最高！這是相當重要的！

4.調(diào)速器輸出的接收電源中是否存在雜波？

直接使用電池試一下！這類的問題一般出現(xiàn)在電動直升機或者使用某些獨立BEC供電的情況下！

5.尾部的機械部位運動是否順暢？

從尾舵機的連桿開始逐步檢查每一個和尾槳變距有關(guān)的連接與滑動件，必須保證尾舵機的連桿推拉完全的輕松舒暢，合理的限定尾槳的最大槳距變化范圍！

6.尾舵機工作是否正常？

選擇一顆反映速度夠快的尾舵機也是最直接的方式之一，但是要發(fā)揮出舵機的最大效能搖臂安裝孔位的選擇就很關(guān)鍵，原則是孔位的行程足夠——已經(jīng)限定的尾槳最大槳距變化范圍即可！這樣才可能將陀螺儀本體的感度調(diào)到最高！

自旋

自旋就是機體以主槳軸為圓心360度旋轉(zhuǎn)！如果出現(xiàn)自旋，那么有兩個可能。一、高速向左或右旋轉(zhuǎn)，打方向舵無作用，則是陀螺儀反向，可切換陀螺儀本體上的反向開關(guān)。如沒有反向開關(guān)，可通過反向安裝固定陀螺儀來實現(xiàn)；二，機頭向左(主槳順時針旋轉(zhuǎn)機型)較緩的自旋，如Align Trex和黑鷹3D直升機，滿打右舵，有改善，但不能完全克服，則是主槳懸停槳距設定太高。

五、關(guān)鍵詞匯

槳距和槳葉角

槳距指的是直升機的旋翼或固定翼的螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周360度，向上或向前行走的距離(理論上的)。就好比一個螺絲釘，您擰一圈后，能夠擰入的長度。槳距越大前進的距離就越大，反之越??！槳葉角也叫攻角，是指槳葉角指槳葉與垂直于主軸平面的夾角?？梢灾苯訙y量。換算公式為： 槳距=2πRtan(槳葉角)，其中R為所計算位置與主軸的距離對于絕大多數(shù)的模型直升機，為了滿足特技飛行的需要使用的旋翼常常是不等距旋翼，旋翼的外側(cè)槳距大，內(nèi)側(cè)槳距小。對于這一類模型直升機，常常不使用槳距這一概念，取而代之的是槳葉角這一概念，槳葉角指旋翼與垂直于主軸平面的夾角。在不等距旋翼中，各處的槳葉角是相等的。

對于如右圖所示的簡易直升機，使用的是等距旋翼，這種旋翼各處槳距相等，但是內(nèi)側(cè)槳葉角大，外側(cè)槳葉角小。這種旋翼升力大，效率高，但是無法實現(xiàn)特技飛行。

有刷電動機、無刷電動機

電動機有有刷和無刷之分。有刷電動機的2個刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動機后蓋上直接將電源的正負極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上，而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線圈，3個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動起來。由于換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動機轉(zhuǎn)動時刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。所以有刷電機的效率低下?lián)p耗非常大。但是，他同樣具有，制造簡單，成本及其低廉的優(yōu)點，被普遍的應用在如Lama-2和Cupid-II上，發(fā)揮著良好的表現(xiàn)！

無刷電機顧名思義就是沒有任何刷！他的空載阻力主要來自轉(zhuǎn)子與定子的旋轉(zhuǎn)接觸點，所以一般的無刷電機在轉(zhuǎn)子兩端都使用了滾珠軸承來減小摩擦！這樣就不會有大量的摩擦阻力與熱量(其實還是會發(fā)熱，只是熱源來自于線圈上的電阻損耗)，具有極高(80%-90% 以上)的效率與高轉(zhuǎn)速！一般應用在需要大功率輸出的模型上，提供卓越的強勁動力如Align Trex和黑鷹3D直升機！

雖然有人稱其為“直流無刷電動機”，但事實上模型上使用的無刷電機就是3相交流電動機！那為什么我們可以用普通的直流電源來驅(qū)動他呢？奧秘就在于我們使用的無刷電子調(diào)速器，他與普通的有刷電子調(diào)速器有很大不同！

無刷電子調(diào)速器

無刷電子調(diào)速器與有刷電子調(diào)速器的根本區(qū)別在于無刷電子調(diào)速器將輸入的直流電源，轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫矗瑸闊o刷電動機提供電源。

舵機

任何遙控模型都離不開舵機。他是應用最多最重要的最終執(zhí)行操控者指令的執(zhí)行者。他一般是一個小(黑)盒子，盒子兩邊有安裝孔，有個輸出轉(zhuǎn)軸，可以安裝一個圓形(十字或一字形)力臂，還有一條和電子調(diào)速器一樣的3芯信號連接線，連接于接收機上相應的通道接口。當發(fā)射機的遙控桿被推動時，舵機的轉(zhuǎn)軸連動力臂一起轉(zhuǎn)動一定的角度，角度大小取決于遙控桿被推動的幅度。將電信號轉(zhuǎn)化為機械力，驅(qū)動飛機的各個舵面。

人們要選擇什么樣的遙控設備？

無刷電動機的KV值

KV是一個轉(zhuǎn)速單位等同于RPM/V，就是每1V電壓獲得的每一分鐘的空載轉(zhuǎn)速。舉例一個無刷電動機的轉(zhuǎn)速是2500KV，那么給他輸入10V電壓時他可以達到每分鐘2500x10=25000轉(zhuǎn)。

什么是內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電動機？什么是外轉(zhuǎn)子無刷電動機？有什么區(qū)別？答：內(nèi)轉(zhuǎn)子就是轉(zhuǎn)子(磁鋼)在定子(線圈)的里面轉(zhuǎn)動，這種無刷電機的結(jié)構(gòu)與普通的有刷電機差不多；外轉(zhuǎn)子正好相反轉(zhuǎn)子(磁鋼)在套在定子(線圈)的外面轉(zhuǎn)動。他們的不同機械結(jié)構(gòu)決定了不同的性能。

內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高一般都高于2500KV以上，但是由于轉(zhuǎn)子直徑小所以扭矩小，通常使用在需要高轉(zhuǎn)速，低扭矩的場合，可直接驅(qū)動小直徑的螺旋槳或者通過合適的減速傳動比獲得更大的扭矩，如Align Trex和黑鷹3D直升機！與內(nèi)轉(zhuǎn)子相反外轉(zhuǎn)子一般轉(zhuǎn)速不高于2000KV，但是轉(zhuǎn)子直徑大扭矩就大，相當于內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機通過一個減速傳動比獲得更大的扭矩，絕大多數(shù)情況下應用在固定翼飛機中直接驅(qū)動大直徑的螺旋槳，如T-34特技教練機。

懸停

懸停是直升機所特有的一種飛行方式也是直升機飛行的魅力所在！顧名思義就是直升機幾乎靜止的停留在空中的某一處高度，從而可以完成普通固定翼飛機無法完成的任務！對于剛?cè)腴T的朋友必定要從懸停飛行的練習開始，因為直升機的起飛、降落，以及其它的一些飛行動作的開始和結(jié)束都需要首先進入懸停飛行狀態(tài)。所以懸停就成為了直升機飛行的基礎練習科目！