一、諧波減速器安裝在哪個部位

工業(yè)機器人是種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器。目的工業(yè)機器人通常搭載的減速器有諧波減速器，那么你知道諧波減速器安裝在哪個部位嗎？

諧波減速器通常用于工業(yè)機器人末端4、5、6軸小臂、腕部或手部等部位，諧波減速器結構簡單緊湊，體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單傳動比大，適合于小型化、低、中載荷的應用。

二、諧波減速器的安裝要求有哪些

由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點，為有效避免由于裝配時的錯誤造成諧波減速器在運轉(zhuǎn)時可能發(fā)生振動、異響等情況。那么諧波減速器的安裝要求有哪些呢？

1、諧波減速器必須在足夠清潔的環(huán)境下安裝，安裝過程中不能有任何異物進入減速器內(nèi)部，以免使用過程中造成減速器的損壞！

2、請確認減速器齒面及柔性軸承部分始終保持充分潤滑。

3、安裝波發(fā)生器后,請確認柔輪與剛輪嚙合是180°對稱的，如偏向一邊會引起異常振動并使柔輪很壞損壞。

4、安裝完成后清先低速（100rpm）運行，如有異常振動或異常響聲，請立即停止。