一、如何正確使用激光雷達(dá)
1、需要選擇合適的產(chǎn)品和激光雷達(dá)廠商，包括產(chǎn)品是否符合車規(guī)要求、激光雷達(dá)廠商是否具備完善的售后服務(wù)等。
2、選擇合適的安裝位置與數(shù)量，包括安裝在不同位置主要的影響因素、安裝數(shù)量與場(chǎng)景和需要實(shí)現(xiàn)的功能之間的聯(lián)系等。
3、通過(guò)優(yōu)化工作時(shí)間、降低功耗，從而提升產(chǎn)品耐久性，增加產(chǎn)品的生命周期。
4、通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整角分辨率的方式，實(shí)現(xiàn)ROI功能，提高某些場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)采集效率，比如高速場(chǎng)景下，可以重點(diǎn)關(guān)注車前方的行駛區(qū)域。
5、可以嘗試安裝短距激光雷達(dá)，其具備低成本、低功率、寬視場(chǎng)角等特征，同時(shí)可為車輛提供補(bǔ)盲的作用。
二、激光雷達(dá)使用注意事項(xiàng)有哪些
1、調(diào)試好的處于工作狀態(tài)的激光雷達(dá)勿再移動(dòng)，避免方位及水平位置變化。
2、接線口門鎖鑰匙妥善保管，避免遺失。
3、留意供電電源的情況，交流220伏，做到不斷電。處于正常工作狀態(tài)的激光雷達(dá)，電源按鈕燈（藍(lán)色）和軟件運(yùn)行指示燈（藍(lán)色）常亮。
4、如需搬運(yùn)，務(wù)必裝箱運(yùn)輸。
5、如果意外下，激光雷達(dá)位置移動(dòng)，請(qǐng)調(diào)節(jié)激光雷達(dá)地腳螺栓，根據(jù)氣泡水平器找平激光雷達(dá)，然后使用筆記本電腦連接激光雷達(dá)，進(jìn)入監(jiān)控畫面，查看“Pitch angle”和“Roll angle”參數(shù)，進(jìn)一步細(xì)調(diào)地腳螺栓，使這兩項(xiàng)參數(shù)值位于0＋/-0.2；拷貝“Compass Heading”參數(shù)值寫入“Direction Offset”中。
6、啟動(dòng)激光雷達(dá)需按啟動(dòng)按鈕，位于激光雷達(dá)接線口右側(cè)中部，按下此按鈕會(huì)自動(dòng)鎖住且其發(fā)藍(lán)光，再次按則彈起，藍(lán)光滅代表關(guān)閉激光雷達(dá)。
7、每天檢查激光雷達(dá)，查看供電電源、擦拭激光鏡頭、下載測(cè)量數(shù)據(jù)，每?jī)商靷鬟f數(shù)據(jù)至檢測(cè)人員供分析使用。
