一、空心杯電機是什么意思

空心杯電機，全稱為直流永磁伺服空心杯電機，又稱coreless motor。它是一種無鐵芯轉(zhuǎn)子的直流、永磁、伺服微型特種電機，線圈呈水杯狀，因此得名。

空心杯電動機在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機械能損耗。

由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動機的運轉(zhuǎn)特性得到了極大改善，空心杯電機不但具有突出的節(jié)能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性。

二、空心杯電機的優(yōu)缺點

1、空心杯電機的優(yōu)點

（1）節(jié)能高效：由于無鐵芯設(shè)計，空心杯電機的能量轉(zhuǎn)換效率很高，最大效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達到90%以上。這使其在各種需要高效能量轉(zhuǎn)換的場合中具有顯著優(yōu)勢。

（2）快速響應(yīng)：空心杯電機的起動、制動迅速，響應(yīng)極快。其機械時間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品甚至可以達到10毫秒以內(nèi)，遠優(yōu)于傳統(tǒng)鐵芯電動機（一般在100毫秒以上）。

（3）穩(wěn)定可靠：作為微型電動機，空心杯電機的轉(zhuǎn)速波動能夠容易地控制在2%以內(nèi)，運行穩(wěn)定性十分可靠。

（4）輕量化：與同等功率的鐵芯電動機相比，空心杯電機的重量和體積減輕了1/3到1/2，能量密度大幅度提高。

（5）維護成本低：由于空心杯電機的結(jié)構(gòu)簡單，且沒有涉及到易損件，因此其維護成本較低。在實際應(yīng)用中，只需要對電機的外觀進行定期檢查，確保沒有明顯的損壞即可。

（6）調(diào)速性能好：空心杯電機可以通過改變輸入電壓或頻率來調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，具有良好的調(diào)速性能。這對于需要精確控制轉(zhuǎn)速的場合非常有用。

（7）噪音低：由于空心杯電機的轉(zhuǎn)子是空心的，不存在傳統(tǒng)電機中存在的機械摩擦和振動，因此其噪音較低。

2、空心杯電機的缺點

（1）啟動電流大：由于空心杯電機的啟動電流較大，因此在啟動時會對電網(wǎng)造成一定的沖擊。為了減小啟動電流，可以采用軟啟動或變頻啟動的方式。

（2）成本較高：相比于傳統(tǒng)的電機，空心杯電機的制造成本較高，因此其售價也相對較高。

（3）對工作環(huán)境要求較高：空心杯電機對工作環(huán)境的要求較高，如果工作環(huán)境存在大量的灰塵、鐵屑等雜物，會對電機的正常運行造成影響。因此，在使用空心杯電機時需要保證工作環(huán)境清潔、干燥、通風(fēng)良好。

（4）溫升問題：由于空心杯電機的功率密度較大，因此在長時間運行時會產(chǎn)生較大的熱量，需要注意散熱問題?？梢圆捎蔑L(fēng)冷或水冷等方式來降低電機的溫升。

（5）不適用于高速應(yīng)用場合：由于空心杯電機的轉(zhuǎn)速相對較低，因此在高速應(yīng)用場合中不適用。同時，空心杯電機也不適用于需要承受較大沖擊和振動的場合。