一、按動(dòng)力來源分類

液壓式拉力試驗(yàn)機(jī)：以液壓油為動(dòng)力源，通過液壓泵、油缸等液壓元件產(chǎn)生拉力。其優(yōu)點(diǎn)是出力大，能夠提供較高的試驗(yàn)力，適用于大型構(gòu)件和高強(qiáng)度材料的測(cè)試；缺點(diǎn)是設(shè)備體積大，液壓系統(tǒng)維護(hù)復(fù)雜，且試驗(yàn)速度相對(duì)較慢。

機(jī)械式拉力試驗(yàn)機(jī)：利用電機(jī)通過減速機(jī)、絲杠等機(jī)械傳動(dòng)裝置產(chǎn)生拉力。這類試驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，操作和維護(hù)方便；但拉力輸出相對(duì)較小，主要適用于小型材料和低強(qiáng)度材料的試驗(yàn)。

電子式拉力試驗(yàn)機(jī)：采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，通過精密滾珠絲杠傳動(dòng)。它具有精度高、速度范圍寬、控制性能好、噪音低等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)恒速、恒力、恒應(yīng)變等多種控制模式，廣泛應(yīng)用于各類材料的力學(xué)性能測(cè)試。

二、按控制系統(tǒng)分類

變頻系統(tǒng)拉力試驗(yàn)機(jī)：采用變頻馬達(dá)控制系統(tǒng)，拉伸、壓縮速度通過變頻調(diào)速器控制。

伺服系統(tǒng)拉力試驗(yàn)機(jī)：采用伺服馬達(dá)控制系統(tǒng)，拉伸、壓縮速度及位移控制更準(zhǔn)確。伺服馬達(dá)系統(tǒng)為伺服控制系統(tǒng)，采用智能反饋型運(yùn)算，可以定速測(cè)試、循環(huán)測(cè)試、編程測(cè)試等。

三、按結(jié)構(gòu)形式分類

單柱式拉力試驗(yàn)機(jī)：采用單根立柱結(jié)構(gòu)，試驗(yàn)機(jī)的加載頭和底座通過單根立柱連接，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，適用于小型材料的拉伸、壓縮、彎曲等試驗(yàn)，最大試驗(yàn)力一般在幾千牛以內(nèi)。

雙柱式拉力試驗(yàn)機(jī)：有兩根立柱作為支撐結(jié)構(gòu)，加載頭和底座通過兩根立柱固定，具有較高的剛性和穩(wěn)定性，能夠承受較大的試驗(yàn)力，可用于各種材料的力學(xué)性能測(cè)試，試驗(yàn)力范圍通常在幾千牛到幾十萬千牛之間。

框架式拉力試驗(yàn)機(jī)：由框架結(jié)構(gòu)組成，一般采用高強(qiáng)度鋼板焊接而成，具有極高的剛性和承載能力，適用于大型結(jié)構(gòu)件和大載荷材料的試驗(yàn)，如航空航天、汽車制造等領(lǐng)域的大型零部件測(cè)試，可提供數(shù)十萬千牛甚至更大的試驗(yàn)力。