一、執(zhí)行器有什么作用

執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中必不可少的一個(gè)重要組成部分。它的作用是接受控制器送來(lái)的控制信號(hào)，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。

執(zhí)行器可以被用于家庭自動(dòng)化系統(tǒng)中，例如智能門(mén)鎖、智能燈光、智能窗簾等。通過(guò)使用執(zhí)行器，人們可以遠(yuǎn)程控制這些設(shè)備的開(kāi)關(guān)和狀態(tài)。執(zhí)行器也是機(jī)器人技術(shù)中不可或缺的組成部分。例如，在工業(yè)機(jī)器人中，執(zhí)行器可以被用于控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)；在服務(wù)機(jī)器人中，執(zhí)行器可以被用于控制機(jī)器人手臂的抓取和放置等。

二、執(zhí)行器有哪些

執(zhí)行器分類(lèi)：

1、執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓執(zhí)行器三種。

2、按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線(xiàn)型兩種。

3、按動(dòng)作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開(kāi)關(guān)型、積分型和比例型三類(lèi)。

4、按輸入控制型號(hào)，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號(hào)、直流電流信號(hào)、電接點(diǎn)通斷信號(hào)、脈沖信號(hào)等幾類(lèi)。

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三、執(zhí)行器的工作原理是什么

1、電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理：執(zhí)行器由伺服電機(jī)、機(jī)械減速和位置發(fā)送器三部分組成。執(zhí)行器接受伺服放大器或電動(dòng)操作器的輸出信號(hào)，控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，經(jīng)機(jī)械減速器后變成輸出力矩去推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。與此同時(shí)，位置發(fā)送器將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的角位移轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的4-20mADC信號(hào)，作為閥位指示，并反饋到前置磁放大器的輸入端作為位置反饋信號(hào)以平衡輸入信號(hào)。

2、氣動(dòng)執(zhí)行器的工作原理：氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受氣動(dòng)調(diào)節(jié)器或閥門(mén)定位器輸出的氣壓信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的推桿直線(xiàn)位移，以推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

四、執(zhí)行器的組成

執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過(guò)程的參數(shù)，使生產(chǎn)過(guò)程滿(mǎn)足預(yù)定的要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接受來(lái)自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出（如角位移或直線(xiàn)位移輸出）。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)不同的使用要求，有簡(jiǎn)有繁。是電磁閥上的電磁鐵，除此之外，都用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力元件推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使用得是控制閥，它與氣動(dòng)執(zhí)行器用的控制閥*相同。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接方式有多種，有的將兩者固定安裝在儀器，構(gòu)成一個(gè)完整的執(zhí)行器，如電磁閥、電動(dòng)控制閥等；也有用機(jī)械連桿把兩者就地連接起來(lái)，如各種直行程、角行程、多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就屬于這一類(lèi)。