鞍山雖是遠(yuǎn)古時(shí)代人類發(fā)祥地之一，從考古發(fā)現(xiàn)的海城小孤山古人類遺址證明，在距今約2萬年前，人類就開始在這里生息繁衍。遠(yuǎn)在戰(zhàn)國秦漢之際，今鞍山市境域大部一直受遼東郡首縣襄平縣等縣的管轄。遼時(shí)，屬東京道遼陽府。金時(shí)，隸屬于東京路、北京路、易蘇館路。清朝時(shí)，分別隸屬于奉天府遼陽州、海城縣、錦州府鎮(zhèn)安縣和蓋平縣、奉天行省東邊道。

1937年12月1日，鞍山正式建市。1954年6月19日，為省轄市隸屬遼寧省。

截至2023年12月31日，鞍山市下轄4個(gè)市轄區(qū)（鐵東區(qū)、鐵西區(qū)、立山區(qū)、千山區(qū)）、1個(gè)縣級市（海城市）、1個(gè)縣（臺安縣）、1個(gè)自治縣（岫巖滿族自治縣）。

鞍山市縣級以下行政區(qū)劃變更情況：

名稱變更：溫泉街道，改為東四方臺街道，現(xiàn)區(qū)劃代碼：210381006（2022年調(diào)整）