50萬年以前，人類的祖先就棲息在臨沂北部的魯中山區(qū)中，創(chuàng)造出了遠(yuǎn)古文明。虞夏時(shí)，禹劃九州，臨沂之域構(gòu)為徐州。春秋時(shí)期，魯國季孫斯、叔孫州仇帥師修筑啟陽城作為魯國東南屏障，成為今臨沂老城的前身。秦朝統(tǒng)一，地方實(shí)行郡縣制，臨沂地域?qū)佻樼鹂ず哇翱?。宋朝時(shí)，臨沂地域分屬沂州（瑯琊郡）、密州（高密郡）、淮郡軍等。清朝雍正十二年（1734年），升沂州為沂州府。中華人民共和國成立后，1950年5月魯中南行政區(qū)撤銷。以沂蒙專區(qū)為基礎(chǔ)成立沂水專區(qū)，轄9縣。以濱海專區(qū)為基礎(chǔ)成立臨沂專區(qū)，轄9縣。1994年12月，國務(wù)院批準(zhǔn)撤銷臨沂地區(qū)和縣級(jí)臨沂市，設(shè)立地級(jí)臨沂市。

截至2023年12月31日，臨沂市轄3區(qū)9縣：蘭山區(qū)、羅莊區(qū)、河?xùn)|區(qū)、沂南縣、郯城縣、沂水縣、蘭陵縣、費(fèi)縣、平邑縣、莒南縣、蒙陰縣、臨沭縣。