按照軟件和硬件的不同，目前激光雷達(dá)有20多種分類方法。不過編輯知道目前主流的分類方法是按照的激光發(fā)射方式進(jìn)行分類，也可以叫掃描方式，大體分為機(jī)械，混合和固態(tài)三種類型。

機(jī)械激光雷達(dá)

機(jī)械激光雷達(dá)在眾多激光雷達(dá)種類中擁有最強(qiáng)的視野，也是最早出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)形式。其所采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，在工作時(shí)以一定的速度旋轉(zhuǎn)，使雷達(dá)獲得360°的水平全景視野，在垂直方向采用了定向分布式掃描。不過由于需要機(jī)械旋轉(zhuǎn)，有運(yùn)動(dòng)部件，導(dǎo)致雷達(dá)的可靠性差，壽命短。使得這種雷達(dá)目前無法通過車規(guī)級(jí)認(rèn)證，大多用在非量產(chǎn)的高階自動(dòng)駕駛驗(yàn)證車上面。

固態(tài)激光雷達(dá)

固態(tài)的意思是激光雷達(dá)是一個(gè)整體，沒有需要旋轉(zhuǎn)和可動(dòng)的掃描部件的激光雷達(dá)。它是未來激光雷達(dá)的終極形態(tài)，由于沒有了旋轉(zhuǎn)部件，在可靠性和壽命上有極大的優(yōu)勢(shì)。

混合固態(tài)雷達(dá)

混合雷達(dá)是機(jī)械雷達(dá)和純固態(tài)雷達(dá)方案的妥協(xié)方案。與機(jī)械式激光雷達(dá)相比，只掃描前方一定角度內(nèi)的范圍；同純固態(tài)激光雷達(dá)相比，仍然有一些較小的活動(dòng)部件。不過混合固態(tài)激光雷達(dá)在成本、體積等方面更容易得到控制，是目前階段量產(chǎn)裝車的主流產(chǎn)品。