微型無人機，是指空機重量小于0.25千克，具備高度保持或者位置保持飛行功能，設(shè)計性能同時滿足飛行真高不超過50米、最大飛行速度不超過40千米/小時、無線電發(fā)射設(shè)備符合微功率短距離無線電發(fā)射設(shè)備技術(shù)要求的民用遙控駕駛航空器。

輕型無人機，是指同時滿足空機重量不超過4千克，最大起飛重量不超過7千克，最大平飛速度不超過100千米/小時，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的民用遙控駕駛航空器，不包括微型無人機。

國家對民用無人機的定義和分類標(biāo)準(zhǔn)有不同規(guī)定的，按照國家有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。此辦法所稱無人機，包括微型無人機和輕型無人機。

（一）真高50米以上范圍；

（二）機場、臨時起降點圍界內(nèi)以及周邊3000米范圍；

（三）香港邊境線到深圳一側(cè)100米范圍；

（四）軍事禁區(qū)以及周邊500米范圍，軍事管理區(qū)、市級（含）以上黨政機關(guān)、監(jiān)管場所、口岸、海關(guān)監(jiān)管區(qū)以及周邊200米范圍；

（五）衛(wèi)星地面站（含測控、測距、接收）、導(dǎo)航站等需要電磁環(huán)境特殊保護的設(shè)施以及周邊1000米范圍，氣象雷達(dá)站以及周邊500米范圍；

（六）軍工重要科研、生產(chǎn)、試驗、存儲設(shè)施保護區(qū)以及周邊500米范圍，實施一、二級實物保護的核設(shè)施控制區(qū)和生產(chǎn)、儲存易燃易爆危險品的大型企業(yè)、儲備可燃重要物資的大型倉庫、基地以及周邊100米范圍，發(fā)電廠、變電站、加油站和大型車站、碼頭、港口、大型活動現(xiàn)場以及周邊50米范圍，高速鐵路以及兩側(cè)100米范圍，普通鐵路和國道、省道以及兩側(cè)50米范圍；

（七）法律、法規(guī)禁止微型無人機飛行的其他區(qū)域。

（一）真高120米以上范圍；

（二）軍用機場凈空保護區(qū)，民用機場障礙物限制面水平投影范圍；

（三）有人駕駛航空器和大型無人機臨時起降點以及周邊3000米范圍；

（四）香港邊境線到深圳一側(cè)500米范圍；

（五）軍事禁區(qū)以及周邊2000米范圍，軍事管理區(qū)、市級（含）以上黨政機關(guān)、監(jiān)管場所、口岸、海關(guān)監(jiān)管區(qū)以及周邊500米范圍；

（六）衛(wèi)星地面站（含測控、測距、接收）、導(dǎo)航站等需要電磁環(huán)境特殊保護的設(shè)施以及周邊2000米范圍，氣象雷達(dá)站以及周邊1000米范圍；

（七）軍工重要科研、生產(chǎn)、試驗、存儲設(shè)施保護區(qū)以及周邊1000米范圍，實施一、二級實物保護的核設(shè)施控制區(qū)及周邊200米范圍，生產(chǎn)、儲存易燃易爆危險品的大型企業(yè)和儲備可燃重要物資的大型倉庫、基地以及周邊150米范圍，發(fā)電廠、變電站、加油站和中大型車站、碼頭、港口、大型活動現(xiàn)場以及周邊100米范圍，高速鐵路以及兩側(cè)200米范圍，普通鐵路以及兩側(cè)100米范圍，高速公路以及兩側(cè)50米范圍；

（八）法律、法規(guī)禁止輕型無人機飛行的其他區(qū)域。