著錄信息
- 專利名稱：一種力量增強(qiáng)型動(dòng)力外骨骼行走步態(tài)感知方法及裝置
- 專利類型：發(fā)明
- 申請(qǐng)?zhí)枺?/em>CN201310384919.0
- 公開(公告)號(hào)：CN103431929B
- 申請(qǐng)日：20130829
- 公開(公告)日：20160120
- 申請(qǐng)人：電子科技大學(xué)
- 發(fā)明人：郭慶,張向剛,周宏,朱家元
- 申請(qǐng)人地址：611731 四川省成都市高新（西）區(qū)西源大道2006號(hào)
- 申請(qǐng)人區(qū)域代碼：CN510124
- 專利權(quán)人：電子科技大學(xué)
- 洛迦諾分類：無
- IPC：A61F2/60,A61F2/64,A61F2/74
- 優(yōu)先權(quán)：無
- 專利代理機(jī)構(gòu)：四川力久律師事務(wù)所 51221
- 代理人：林輝輪;王蕓
- 審查員：嚴(yán)小波
- 國(guó)際申請(qǐng)：無
- 國(guó)際公開(公告)：無
- 進(jìn)入國(guó)家日期：無
- 分案申請(qǐng)：無
關(guān)鍵詞
行走步態(tài),外骨骼,雙腿,右腿,左腿,支撐,測(cè)量信息,分類決策,擺動(dòng),步態(tài),子相,腳底壓力傳感器,試穿,傳感測(cè)量裝置,關(guān)節(jié)角度變化,液壓控制系統(tǒng),角速度信息,膝關(guān)節(jié),步態(tài)識(shí)別,感知方法,劃分方法,機(jī)器學(xué)習(xí),識(shí)別方法,數(shù)據(jù)融合,肢體動(dòng)作,編碼器,實(shí)時(shí)性,陀螺儀,增強(qiáng)型,觸地,一種,算法,收縮,測(cè)量,站立,進(jìn)行,涉及,力量
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